Аннотации, ключевые слова, литература



страница2/8
Дата17.10.2016
Размер1,23 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8

Kuliev Ruslan Sultanovich, senior lecturer of the Chair “High performance computing and applied mathematical modeling, Kabardin-Balkar State University n.a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, Chernyshevsky street, 173, Building 10.



ph. 8-928-693-20-03.

E-mail: kuliyev@mail.ru

__________________________________________________________________________
УДК 519.1
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТЕРМИНАЛЬНОЙ СЕТИ В СЕТЬ ШТЕЙНЕРА
М.А. БАГОВ, В.Ч. КУДАЕВ
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
Представлен метод преобразования терминальной сети в сеть Штейнера, основанный на процедуре развертывания узлов терминальной сети в структуры Штейнера.
Ключевые слова: терминальная сеть, преобразование, сеть Штейнера, альтернативные узловые структуры Штейнера, оптимизация структуры сети.
CONVERSION OF TERMINAL NET INTO STEINER NETWORK
M.A. BAGOV, V.C. KUDAEV
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru


The paper presents a technique for conversion of terminal network into the Steiner network, based on the procedure of network terminal nodes deployment into the Steiner structures.
Key words: terminal network conversion, the Steiner network, alternative node structure, network structure optimization.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Гилберт Э.Н., Поллак Г.О. Минимальные деревья Штейнера / Кибернетический сборник. Новая серия. Вып. 8. Мир. 1971. С. 19-49.

  2. Гордеев Э.Н., Тарасцов О.Г. Задача Штейнера. Обзор // Дискретная математика. 1993. № 5. Вып. 2. С. 3-28.

  3. Кудаев В.Ч., Багов М.А. Локальное решение сетевой задачи Штейнера // Доклады Адыгской (Черкесской) Академии наук. 2014. Т. 16. № 4. С. 9-14.

  4. Меренков А.П., Сеннова Е.В., Сумароков С.В., Сидлер В.Г., Новитский Н.Н., Стенников В.А., Чупин В.Р. Математическое моделирование и оптимизация систем тепло-, водо-, нефте- и газоснабжения. Новосибирск: Наука, СОРАН. 1992. 406 c.

  5. Gilbert E.N. Minimal Cost Communication Netwoks // Bell System technological Journal. 1967, №9. P. 48-50

  6. Cockayne E.F. On the Steiner problem // Canad. Math. Bull. 1967. V.10. P.431-450.

  7. Hwang F.K., Song G.D., Tind C.V., Du D.Z. Adecomposition theorem on euclidean Steiner minimal trees // Discr. Comput. Geometry. 1988.


Багов Марат Алиевич, м.н.с. отдела «Системы автоматизированного проектирования смешанных систем и управления» Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. +7 (928) 075-00-20.

E-mail: ipma@niipma.ru



Кудаев Валерий Черимович, в.н.с. отдела «Системы автоматизированного проектирования смешанных систем и управления» Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. +7 (960) 430-26-39.

E-mail: ipma@niipma.ru


Bagov Marat Alievich, junior staff scientist, Department of systems of the automated design of the mixed systems and management of Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а.

Ph. +7 (928) 075-00-20

E-mail: ipma@niipma.ru



Kudaev Valery Cherimovich, leading staff scientist, Department of systems of the automated design of the mixed systems and management of Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а.

Ph. +7 (960) 430-26-39.

E-mail: ipma@niipma.ru

_________________________________________________________________________
УДК 681.513.2
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

ВИРТУАЛЬНОЙ МОДЕЛЬЮ АНТРОПОМОРФНОГО

ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА1
А.А. БОШЛЯКОВ1, И.Е. МЕТАСОВ1, М.А. ШЕРЕУЖЕВ1,

И.А. ПШЕНОКОВА2, Л.З. ШАУЦУКОВА3
1ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

E-mail: kafsm7@sm.bmstu.ru
2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru
3ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
Рассматривается проблема компьютерного моделирования рабочего органа робота для антропоморфного захвата и удержания различных по конфигурации предметов. Предлагается алгоритм управления, производящий отработку координат объекта управления, полученных от системы технического зрения, и осуществляющий захват и удержание объекта с заданным усилием. Представлена компьютерная модель, выполненная в виде алгоритма в среде математического моделирования Mathworks MATLAB. Приводятся результаты серии математических экспериментов по оценке работоспособности алгоритма.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, захват манипулятора, антропоморфный захват, алгоритм управления.
MATHEMATICAL MODEL OF CONTROL OF VIRTUAL

MODEL OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER
A.A. BOSHLYAKOV1, I.Е. METASOV1, М.А. SHEREUZHEV1,

I.A. PSHENOKOVA2, L.Z. SHAUTSUKOVA3
1Moscow State Technical University n. a. N.E. Bauman

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja, 5

E-mail: bauman@bmstu.ru


2Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
3 Kabardin-Balkar State University named after H.M. Berbekov

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
The article considers the problem of computer simulation of the working body of the robot for anthropomorphic grasping and holding items of various configuration. Control algorithm, which produces refinement of the coordinates of the control object obtained from the vision system, and engaged in the capture and retention of the object with a given force is proposed. The computer model, made in the form of an algorithm in the environment of mathematical modeling MATLAB Mathworks is presented. The results of a series of mathematical experiments to assess the efficiency of the algorithm are demonstrated.
Key words: computer modeling, gripper manipulator, anthropomorphic gripper, control algorithm.
ЛИТЕРАТУРА
1. Блейз Е.С., Бродский В.Н., Веденский В.А. Электрические следящие приводы. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2003. 880 с.

2. Зациорский В.М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: Физкультура и спорт. 1981. 143 с.

3. Накано Э. Введение в робототехнику: пер. с японского / под ред. А.М. Филатова. М.: Мир. 1988. 335 с.

4. Пять лучших робототехнических рук.

Режим доступа: http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm (дата обращения 05.11.2014).

5. Салас Кордеро С. Проектирование электромеханического привода трапеце-пястного сустава антропоморфного схвата робота // Молодежный научно-технический вестник МГТУ им. Баумана. №7. 2015.

6. Черкесов Ю.Т., Афанасенко В.В., Хамуков Ю.Х., Черкесов Т.Ю., Харенко С.А., Пискунова Е.В., Вишникин Д.А. Устройство для тренировки мышц. Патент на изобретение RUS 2266768 20.10.2003.
Бошляков Андрей Анатольевич, к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой «Специальная робототехника и мехатроника» по учебной части Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5.

Тел. +7 (499) 263-67-78.

E-mail: sm7@sm.bmstu.ru



Метасов Иван Евгеньевич, студент кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5.



Тел. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Шереужев Мадин Артурович, студент кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5.



Тел. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Пшенокова Инна Ауесовна, к.ф.-м.н., и.о. зав. лаб. «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

Е-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Шауцукова Лейла Залим-Гериевна, к.т.н., доцент кафедры «Информатика и математическое обеспечение автоматизированных систем» Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова.

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.

Тел. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru .


Boshlyakov Andrey Anatolyevich, candidate of technical sciences, associate professor, the deputy head of the Chair "Special robotics and mechatronics" of the teaching department of Bauman Moscow State Technical University n. a. N.E. Bauman.

105005, Moscow, 2nd Baumanskaya St., 5.

Ph. +7 (499) 263-67-78.

E-mail: sm7@sm.bmstu.ru



Metasov Ivan Evgenievich, student of the Chair "Special robotics and mechatronics" of Moscow State Technical University n. a. N.E. Bauman.

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja, 5.

Ph.: (499) 263 63 91

E-mail: bauman@bmstu.ru



Shereuzhev Madin Arturovich, student of Moscow State Technical University n. a. N.E.Bauman

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja 5.

Ph.: (499) 263 63 91

E-mail: bauman@bmstu.ru



Pshenokova Inna Auesovna, candidate of physical-mathematical sciences, head of the laboratory "Intelligent environment", Institute of Computer science and Problems of Regional Management of KBSC RAS.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I.Armand street.

Tel. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Shautsukova Leila Zalim-Gerievna, candidate of technical sciences, associate professor of the Computer Science and mathematical support of automated systems Chair of the Kabardin-Balkar State University n. a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street.



ph. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru

___________________________________________________________________________
УДК 517.91
ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

МАЛООБЪЕМНЫХ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
М.М. БУХУРОВА
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
Рассматривается задача оптимального проектирования малообъемных оросительных систем, которая является многоэкстремальной и решается на основе динамической декомпозиции, сводящей процесс оптимизации сети к оптимизации ее частей.
Ключевые слова: задача оптимизации, малообъемные оросительные системы, поток, удельная потеря напора, метод динамической декомпозиции.
THE PROBLEM OF THE OPTIMAL DESIGN

FOR SMALL-VOLUME IRRIGATION SYSTEMS
M.M. BUKHUROVA
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru


In the paper the author solves the problem of optimal design for small-irrigation multiextremal systems by using dynamic decomposition which reduces the process of network optimization to the optimization of its parts.
Key words: optimization problem, small-volume irrigation systems, flow, conductivity pressure loss, dynamic decomposition technique.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Храбров М.Ю. Ресурсосберегающие технологии и технические средства орошения: автореф. дисс. ... докт. тех. наук. М., 2008. 46 с.

  2. Абрамов Н.Н. и др. Расчет водопроводных сетей. М.: Стройиздат. 1983. 248 с.

3. Меренков А.П., Сеннова Е.В., Сумарков С.В. и др. Математическое моделирование и оптимизация систем тепло-, водо-, нефте- и газоснабжения. Новосибирск: Наука. 1992. 407 с.

4. Михалевич В.С., Трубин В.А., Шор Н.З. Оптимизационные задачи производственно-транспортного планирования. М.: Наука. 1986.

5. Кудаев В.Ч. Двухэтапная оптимизация сетевых систем // Известия КБНЦ РАН. 2007. №4(20). Ч. 1. С. 138-145.

6. Кудаев В.Ч. Ранги экстремумов и двухъярусная оптимизация сетевых систем. Материалы 1-й международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды». 2010. С. 48-53.

7. Кристофидес Н. Теория графов. М.: Мир. 1978. 432 с.
Бухурова Марета Мухамедовна, к.ф.-м.н., в.н.с. отдела «Системы автоматизированного проектирования смешанных систем и управления» (САПР СС и У) Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. 8-938-077-30-20.

E-mail: ipma@niipma.ru


Bukhurova Mareta Muhamedovna, candidate of physical-mathematical sciences, leading staff scientist of the Department of systems of the automated design of the mixed systems and management (SAD MS & M), Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street.

Ph. 8-938-077-30-20.

E-mail: ipma@niipma.ru

__________________________________________________________________________
УДК 519.712.2
МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ МАШИНЫ БОЛЬЦМАНА1
Л.А. ГЛАДКОВ1, Н.В. ГЛАДКОВА1, А.Н. БАБЫНИН1, А.М. КСАЛОВ2
1ФГАОУ ВО Южный федеральный университет

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44


2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


В статье предложен подход к решению задачи распознавания образов на основе нейронных сетей с использованием методов «глубокого обучения». Рассмотрены различные типы моделей, такие как ограниченная машина Больцмана, глубокая машина Больцмана. Описан алгоритм обучения рассматриваемых моделей. Для определения эффективности разработанного подхода проведены вычислительные эксперименты. Выявлены достоинства и недостатки предложенного метода.
Ключевые слова: распознавание образов, искусственные нейронные сети, машина Больцмана, методы машинного обучения.
Method of pattern recognition based

on the BoltzmanN machine model
L.A. GLADKOV1, N.V. GLADKOVA1, A.N. BABYNIN1, A.M. KSALOV2
1Southern Federal University

347928, Taganrog, 44, Nekrasovsky Lane


2Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
This paper proposes an approach to solving the problem of pattern recognition based on neural networks using techniques of "deep learning". Various types of models, such as restricted Boltzmann machine, deep Boltzmann machine are studied. An algorithm for training the models in question is described. Computational experiments were conducted to determine the effectiveness of the approach developed. Advantages and disadvantages of the proposed method are identified.
Key words: pattern recognition, artificial neural networks, Boltzmann machine, machine learning.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Ackley D.H., Hinton G.E., Sejnowski T.J. A Learning Algorithm for Boltzmann Machines. Cognitive Science 9 (1), 1985. p. 147–169.

  2. Назаров А.В., Лоскутов А.И. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем. СПб: Наука и техника. 2003.

  3. Hinton G.E. Training products of experts by minimizing contrastive divergence. Neural Computation - NECO, vol. 14, no. 8, 2002. p. 1771 - 1800.

  4. Salakhutdinov R., Hinton G.E. Deep Boltzmann machines. // In Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, vol. 5, 2009. p. 448–455.

  5. Hinton G.E., Salakhutdinov R.R. Reducing the dimensionality of data with neural networks. In Science, 313(5786), 2006. p. 504-507.

  6. Bova V.V., Gladkov L.A., Lezhebokov A.A. Problem-oriented algorithms of solutions search based on the methods of swarm intelligence. // World Applied Sciences Journal. № 27 (9). 2013. p. 1201 - 1205.

  7. Gladkov L.A., Kureichik V.V., Kravchenko Yu.A. Evolutionary Algorithm for Extremal Subsets Comprehension in Graphs // World Applied Sciences Journal, № 27 (9), 2013. p. 1212 - 1217.


Гладков Леонид Анатольевич, доцент кафедры «Системы автоматизированного проектирования» Южного федерального университета.

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44.

Тел. 8-863-437-16-25.

E-mail: leo_gladkov@mail.ru



Гладкова Надежда Викторовна, ст. преподаватель кафедры «Дискретная математика и методы оптимизации» Южного федерального университета.

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44.

Тел. 8-863-439-32-60.

E-mail: nadyusha.gladkova77@mail.ru



Бабынин Андрей Николаевич, аспирант кафедры «Системы автоматизированного проектирования» Южного федерального университета.

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44.

Тел. 8-863-437-16-51.

E-mail: w_bab@mail.ru

Ксалов Арсен Мухарбиевич, м.н.с. отдела «Компьютерная лингвистика» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-62. Факс 8 (8662) 42-65-62.

E-mail: arsenksal@gmail.com
Gladkov Leonid Anatolyevich, associate professor of the Chair “Systems of the automated design” of the Southern Federal University.

347928, Taganrog, Nekrasovsky Lane, 44.

Ph. 8-863-437-16-25.

E-mail: leo_gladkov@mail.ru



Gladkova Nadezhda Viktorovna, senior lecturer of the Chair “Discrete mathematics and methods of optimization” of the Southern Federal University.

347928, Taganrog, Nekrasovsky Lane, 44.

Ph. 8-863-439-32-60.

E-mail: nadyusha .gladkova77@mail.ru



Babynin Andrey Nikolaevich, post-graduate student of Chair “Systems of the automated design” of the Southern Federal University.

347928, Taganrog, Nekrasovsky Lane, 44.

Ph. 8-863-437-16-51.

E-mail: w_bab@mail.ru



Ksalov Arsen Mukharbievich, junior staff scientist of the department "Computational linguistics" of Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, I. Armande St., 37-a.

Ph. 8 (8662) 42-65-62. Fax 8 (8662) 42-65-62.

E-mail: arsenksal@gmail.com

________________________________________________________________________
УДК 519-24
РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ

МУЛЬТИАГЕНТНОЙ КОГНИТИВНОЙ АРХИТЕКТУРЫ1
В.А. ДЕНИСЕНКО1, М.И. АНЧЕКОВ1, М.М. КАРМОКОВ2, З.А. СУНДУКОВ1
1ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


2ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
В работе рассматриваются вопросы проектирования структуры программного комплекса, обеспечивающего функционал мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры. Предложена структура программного комплекса, выделены его основные компоненты, показаны механизмы взаимодействия составных частей.
Ключевые слова: разработка, мультиагентное моделирование, рекурсивная архитектура, представление знаний.
DEVELOPMENT OF COMPUTER MODEL

OF THE MULTI-AGENT COGNITIVE ARCHITECTURE
V.A. DENISENKO1, M.I. ANCHEKOV1, M.M. KARMOKOV2, Z.A. SUNDUKOV1
1Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
2Kabardin-Balkar State University named after H.M. Berbekov

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
The paper deals with the design of the structure of software that provides the functionality of the multi-agent recursive cognitive architecture. The structure of software is proposed, its main components are highlighted, mechanisms of interaction between the components are demonstrated.
Key words: development, multi-agent modeling, recursive architecture, knowledge representation.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Нагоев З.В. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013 211 с.

  2. Anchokov M.I. Solution to the problem of training a multi-agent neural network by means of a multi-chromosome genetic algorithm. Hybrid Intelligent Systems (HIS). 2014. 14-th International Conferenceon. Kuwait. 2014.

  3. Нагоев З.В. Методы принятия решений и управления в неструктурированных задачах на основе самоорганизующихся мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур: дисс. ... д-ра техн. наук. Нальчик. 2013. 304 с.

  4. Анчеков М.И., Нагоева О.В., Макаревич О.Б., Токмакова Д.Г., Хамуков Ю.Х. Интерактивное многомодальное обучение когнитивных самоорганизующихся систем естественно-языкового управления миссиями мультиагентных роботов // Известия КБНЦ РАН. №1 (63). 2015. С. 9-15.

  5. Анчеков М.И., Бова В.В., Нагоева О.В., Новиков А.А., Пшенокова И.А. Эволюционный подход к созданию нейросетевой модели коллективного решения интеллектуальных задач // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2015. № 5 (67). С. 24-30.

  6. Nagoev Z.V. Multiagent recursive cognitive architecture. – Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012, pp. 247-248.



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница