Аннотации, ключевые слова, литература



страница5/8
Дата17.10.2016
Размер1,23 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8

Ключевые слова: алгоритмы, обучающая выборка, набор данных, база знаний, предметная область, переменнозначная логика, дизъюнкты, решающее правило.
THE LOGICAL APPROACH TO THE SYNTHESIS

OF PATTERN RECOGNITION ALGORITHMS
L.A. LYUTIKOVA, E.V. SHMATOVA
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru


The paper proposes a method for constructing a logical algorithm that extends the solution space for the existing algorithms in specified domain. Logic of varied values improves information processing and allows construction of the solution algorithm with a set algorithm that expands solutions space.
Key words: algorithm, training set, set of data, knowledge base, subject area, logic of varied values, clauses, decision rule.
ЛИТЕРАТУРА
1. Журавлёв Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания или классификации // Проблемы кибернетики. 1978. Т. 33. С. 5–68.

2. Лютикова Л.А. Использование математической логики с переменной значностью при моделировании систем знаний // Вестник Самарского государственного университета. Естественнонаучная серия. №6(65). 2008. С. 20-27. 2008.

3. Лютикова Л.А. Логический подход к модели представления знаний // Естественные и технические науки. 2014. № 6 (74). С. 107-108.
Лютикова Лариса Адольфовна, к.ф.-м.н., заведующая отделом «Интеллектуализация информационных и управляющих систем» Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. +7 (963) 166-40-14.

E-mail: lylarisa@yandex.ru.



Шматова Елена Витальевна, м.н.с. отдела «Интеллектуализация информационных и управляющих систем» Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. +7 (928) 716-85-42.

E-mail: lenavsh@yandex.ru.


Lyutikova Larisa Adolfovna, candidate of physical - mathematical Sciences, head of the Department of intellectualization of information and control systems, Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а.

Ph. +7 (963) 166-40-14.

E-mail: lylarisa@yandex.ru.



Shmatova Elena Vitalyevna, junior staff scientist the Department of intellectualization of information and control systems, Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а.

Ph. +7 (918) 720-86-87.

E-mail: lenavsh@yandex.ru.

___________________________________________________________________________
УДК 004.089:81.33
ЛИНГВИСТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МОДЕЛИ ФОРМАЛИЗАЦИИ

ЕСТЕСТВЕННО-ЯЗЫКОВЫХ ВЫСКАЗЫВАНИЙ

НА ОСНОВЕ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РЕКУРСИВНОЙ

КОГНИТИВНОЙ АРХИТЕКТУРЫ1
Д.Г. МАКОЕВА, И.А. ПШЕНОКОВА, А.М. КСАЛОВ, Ф.М. ГОШОКОВА
ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


В работе представлено лингвистическое обоснование разрабатываемой модели формальной интерпретации естественно-языковых высказываний. Предложенная модель реализована на основе мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры.
Ключевые слова: семантика, семиотика, когнитивная архитектура, мультиагентная система.
LINGUISTIC JUSTIFICATION OF THE FORMALIZATION MODEL

OF NATURAL LANGUAGE UTTERANCES BASED

ON MULTI-AGENT RECURSIVE COGNITIVE ARCHITECTURE
D.G. MAKOEVA, I.A. PSHENOKOVA, A.M. KSALOV, F.M. GOSHOKOVA
Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

E-mail: iipru@rambler.ru


The article presents linguistic justifications of the model of formal interpretation of natural language utterances that is being developed. The proposed model is based on multi-agent recursive cognitive architecture.
Key words: semantics, semiotics, cognitive architecture, multi-agent system.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Нагоев З.В. Методы принятия решений и управления в неструктурированных задачах на основе самоорганизующихся мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур: дисс. ... д-ра техн. наук. Нальчик. 2013. 304 с.

  2. Нагоев З.В. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. 211 с.

  3. Nagoev Z.V. Multiagent recursive cognitive architecture // Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012. p. 247-248.

  4. Виноград Т. Система, понимающая естественный язык. М.: Мир. 1976. С. 278.

  5. Ленат Д. Искусственный интеллект // Современный компьютер. Сб. науч.-попул. Статей: пер. с англ. М.: Мир. 1986.

  6. Мельчук И.А. Опыт теории лингвистических моделей «Смысл↔Текст». М.: Языки русской культуры. 1999. 345 с.

  7. Минский М. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия. 1979. 151 с.

  8. Поспелов Д.А. Прикладная семиотика и искусственный интеллект // Программные продукты и системы. 1996. № 3. C. 10-13.

  9. Шенк Р., Бирнбаум Л., Мей Дж. К интеграции семантики и прагматики // Новое в зарубежной лингвистике. М.: ПРОГРЕСС. 1989. С. 31-47.

  10. Филлмор Ч. Дело о падеже // Новое в зарубежной лингвистике. М.: ПРОГРЕСС. 1981. С. 369-496.

  11. Бурлак С.А., Старостин С.А. Сравнительно-историческое языкознание. М. 2004.

  12. Реформатский А.А. Введение в языковедение. 5-е изд. М.: Аспект Пресс. 2007.

  13. Козлова М.С. Философия и язык. М., 1972.

  14. Кронгауз М.А. Семантика. М.: Издательский центр «Академия» 2005. 352 с.

  15. Ревзина О.Г. Лингвистика ХХI века: на путях к целостности теории языка // Критика и семиотика. Вып. 7. Новосибирск. 2004 // http://www.book-ua.org/filosofiya/lingvistika-xxi-veka-na-putyah-k-tselostnosti-teorii-yazyika.html/2.


Макоева Дана Гисовна, м.н.с. отдела «Компьютерная лингвистика» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: d.makoeva@iipru.ru



Пшенокова Инна Ауесовна, к.ф.-м.н., и.о. зав. лабораторией «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

Е-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Ксалов Арсен Мухарбиевич, н.с. отдела «Компьютерная лингвистика» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: arsenksal@gmail.com

Гошокова Фаризат Муазиновна, м.н.с. отдела "Мультиагентные системы" Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

Е-mail: fariza.go@mail.ru


Makoeva Dana Gisovna, junior staff scientist of the Department of computer linguistics of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: d.makoeva@iipru.ru



Pshenokova Inna Auesovna, candidate of physical-mathematical sciences, acting head of the laboratory "Intelligent environment", Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I.Armand street.

Tel. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Ksalov Arsen Muharbievich, staff scientist of the Department of computer linguistics of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: arsenksal@gmail.com

Goshokova Farizat Muazinovna, junior staff scientist of Department of multi-agent systems, Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I.Armand street.

Tel. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: fariza.go@mail.ru

___________________________________________________________________________
УДК 517.958:[531-142.6+536]
ФАЗОВЫЙ ПЕРЕХОД «ДИЭЛЕКТРИК - МЕТАЛЛ»

В МАССИВНЫХ ЩЕЛОЧНО-ГАЛОИДНЫХ КРИСТАЛЛАХ

В УСЛОВИЯХ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО СЖАТИЯ
М.О. МАМЧУЕВ
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
Получены основные уравнения для исследования фазового перехода «диэлектрик - металл» в ионных кристаллах бесконечного размера при температуре абсолютного нуля. Рассчитаны давления фазового перехода «диэлектрик - металл» для ряда щелочно-галоидных кристаллов. Рассчитаны относительные изменения объема кристаллических модификаций при фазовом переходе «диэлектрик - металл» в ионных кристаллах. Проведен расчет когезионных характеристик диэлектрической и металлизированной фаз ионных кристаллов.

Построены фазовые диаграммы для всех исследованных кристаллов.
Ключевые слова: фазовый переход «диэлектрик - металл», термодинамический потенциал, модель Гомбоша, фазовая диаграмма.
PHASE TRANSITION "DIELECTRIC-METAL" IN A MASSIVE ALKALI

HALIDE CRYSTALS UNDER HYDROSTATIC PRESSURE
M.O. MAMCHUEV
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street

E-mail: ipma@niipma.ru
The basic equations for the study of phase transition "dielectric - metal" in ionic crystals of infinite size at absolute zero temperature are obtained. “Dielectric - metal" phase transition pressures for the number of alkali-halide crystals are calculated. Relative changes in the volume of the crystal modifications at the phase transition "dielectric - metal" in ionic crystals are calculated. The calculation of the cohesive characteristics of the dielectric and metallic phases of ionic crystals is performed. Phase diagrams for all the investigated crystals are plotted.
Key words: phase transition "dielectric-metal", thermodynamic potential, Gombosh model, phase diagram.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Мотт Н.Ф. Переходы металл – изолятор. М.: Наука. 1979. 342 с.

  2. Зароченцев Е.В., Троицкая Е.П. Уравнение состояния кристаллов инертных газов вблизи металлизации // ФТТ. 2001. Т. 43. Вып. 7. С. 1292.

  3. Трунин Р.Ф. Сжатие конденсированных веществ высокими давлениями ударных волн (лабораторные исследования) // УФН. 2001. Т. 171. № 4. С. 387.

  4. Структурные фазовые переходы в кристаллах под воздействием высокого давления / Под ред. Александрова К.С. Новосибирск: Наука. 1982. 140 с.

  5. Ударные волны и экстремальные состояния вещества / Под ред. Фортова В.Е., Альтшулера Л.В., Трунина Р.Ф., Фунтикова А.И. М.: Наука. 2000. 425 с.

6. Карпенко С.В., Винокурский Д.Л., Кяров А.Х., Темроков А.И. Размерный и температурный эффекты полиморфных превращений в щелочно-галоидных кристаллах // Доклады РАН. 2001. Т. 381. № 6. С. 756.

7. Карпенко С.В., Мамчуев М.О. Фазовый переход «диэлектрик - металл» в ионных кристаллах при всестороннем сжатии // Фундаментальные исследования. 2006. № 4. С. 11-14.

8. Мамчуев М.О. О возможной связи между оптическим пробоем и металлизацией предельно чистых прозрачных диэлектриков // Инженерная физика. 2009. № 7. С. 8-13.

9. Гомбаш П. Статистическая теория атома и ее применение. М.: Изд-во «Иностр. лит.», 1951. 270 c.

10. Жданов В.А., Поляков В.В. Уравнения состояния щелочно-галоидных кристаллов // Известия вузов. Физика. 1976. № 1. C. 101.

11. McMahan A.K. Analysis of Thermal Expansion end Melting in alkali halides // Phys. Rev. B. 1984. V. 29. P. 5982.

12. Feldman J.L., Klein B.M., Mehl M.J. Metallization pressure for NaCl in B2-structure // Phys. Rev. B. 1990. V. 42. P. 2752.
Мамчуев Мухтар Османовч, к.ф.-м.н., н.с. отдела «Математическая физика фракталов» (МФФ) Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. 8-928-075-40-09.

E-mail: ipma@niipma.ru


Mamchuev Muhtar Osmanovich, candidate of physical - mathematical sciences, staff scientist of the Department of mathematical physics of fractals (MPhF), Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street.

Ph. 8-928-075-40-09.

E-mail: ipma@niipma.ru

___________________________________________________________________________
УДК 517.95
ЕДИНСТВЕННОСТЬ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ДИРИХЛЕ

ДЛЯ УРАВНЕНИЯ С ФРАКТАЛЬНЫМ ОПЕРАТОРОМ ЛАПЛАСА

В ГЛАВНОЙ ЧАСТИ
О.Х. МАСАЕВА
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
В работе получено достаточное условие единственности решения задачи Дирихле для уравнения с оператором дробного дифференцирования Римана-Лиувилля, соответствующего уравнению с оператором Лапласа в главной части, методом авс в специальной выпуклой области.
Ключевые слова: задача Дирихле, уравнение дробного порядка, оператор Римана-Лиувилля, метод авс, функция типа Миттаг-Леффлера.
THE UNIQUENESS OF SOLUTION OF THE DIRICHLET PROBLEM FOR THE EQUATION WITH FRACTAL LAPLACE OPERATOR

IN THE MAIN PART
O.KH. MASAEVA
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanova st.

E-mail: ipma@niipma.ru
We obtained a sufficient condition of uniqueness of the solution of the Dirichlet problem for the equation with operator of fractional differentiation Riemann-Liouville, corresponding the equation with Laplace operator in the main part by ABC method in the special convex region.
Key words: Dirichlet problem, equation of fractional order, Riemann-Liouville operator, function of Mittag-Leffler type.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Нахушев А.М. Дробное исчисление и его применение. М.: Физматлит. 2003. 272 с.

  2. Масаева О.Х. Задача Дирихле для обобщенного уравнения Лапласа с производной Капуто // Дифференц. уравнения. 2012. Т. 48. №3. С. 442-446.

  3. Масаева О.Х. Априорная оценка для уравнения с фрактальным оператором Лапласа в главной части // Докл. Адыг. (Черкес.) междунар. академии наук. 2009. Т. 11. №1. С. 36-37.

  4. Масаева О.Х. Принцип экстремума для фрактального эллиптического уравнения // Докл. Адыг. (Черкес.) междунар. акад. наук. 2014. Т. 16. № 4. С. 31-35.

  5. Масаева О.Х. Задача Дирихле для фрактального уравнения Лапласа в прямоугольной области // Докл. Адыг. (Черкес.) междунар. акад. наук. 2008. Т. 10. № 2. С. 26-29.

  6. Масаева О.Х. Краевая задача типа Неймана для уравнения с фрактальным оператором Лапласа в главной части // Докл. Адыг. (Черкес.) междунар. акад. наук. 2013. Т.15. №2. С. 54-56.

  7. Нахушев А.М. Уравнения математической биологии. М.: Высшая школа. 1995. 301 с.

  8. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т. II. М.: Физматлит. 1961. 630 с.

  9. Джрбашян М.М. Интегральные преобразования и представления функций в комплексной области. M.: Наука. 1966. 672 с.

  10. Псху А.В. Уравнения в частных производных дробного порядка. М.: Наука. 2005. 199 с.


Масаева Олеся Хажисмеловна, м.н.с. отдела «Системы автоматизированного проектирования смешанных систем и управления» Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. 8-903-497-71-51.

E-mail: olesya.masaeva@ya.ru


Masaeva Olesya Khazhismelovna, junior staff scientist of the Department of systems of the automated design of the mixed systems and management, Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street.

Ph. 8-903-497-71-51.

E-mail: olesya.masaeva@ya.ru

________________________________________________________________________
УДК 681.513.2
МНОГОЗВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР

С ТРОСОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ1
А.А. МОКАЕВА1, Ю.Х. ХАМУКОВ2, Л.З. ШАУЦУКОВА3,

М.И АНЧЁКОВ2, А.У. ЗАММОЕВ2
1ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

E-mail: bauman@bmstu.ru
2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru
3ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
В статье представлены результаты стендовых экспериментов с многозвенным манипулятором из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие коаксиальной тросовой системой.
Ключевые слова: многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир.
MULTILINK CABLE-OPERATED ROBOTIC ARM
А.А. МОКАЕVА1, Yu.Kh. KHAMUKOV2, L.Z. SHAUTSUKOVA3,

M.I. ANCHOKOV2, A.U. ZAMMOEV2
1Moscow State Technical University n. a. N.E.Bauman

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja, 5

E-mail: bauman@bmstu.ru


2Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
3Kabardin-Balkar State University

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
The article presents some results of bench experiments with multi-link manipulator of the solid elements with the orthogonal joints driven by a coaxial cable system.
Key words: multilink robotic arm, orthogonal hinge.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Курс лекций «Промышленные роботы и манипуляторы». Режим доступа: http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_20.htm (дата обращения 22.02.2014).

  2. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004. 480 с.


Мокаева Алиса Алексеевна, студентка кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5.



Тел. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Хамуков Юрий Хабижевич, к.ф.-м. н., с.н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Шауцукова Лейла Залим-Гериевна, к.т.н., доцент кафедры «Информатика и математическое обеспечение автоматизированных систем» Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова.

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.

Тел. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru.



Анчёков Мурат Инусович, н.с. отдела «Системы виртуальной реальности и прототипирования» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.



Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: murat.antchok@gmail.com



Заммоев Аслан Узеирович, к.т.н., зав. лабораторией «Бионаноробототехника» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zammoev@mail.ru


Mokaeva Alisa Alekseyevna, student of the Chair “Special robotics and mechatronics” of Moscow State Technical University n.a. Bauman N.E..

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja Street 5.

Ph. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Khamukov Yury Khabizhevich, candidate of physical-mathematical sciences, senior staff scientist of the Department of the multiagent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Shautsukova Leila Zalim-Gerievna, candidate of technical sciences, associate professor of the Computer Science Chair of the Kabardin-Balkar State University n. a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street.



ph. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru



Anchekov Murat Inusovich, staff scientist of the Department of  virtual reality systems and prototyping, Institute of Computer Science and Problems of  Regional Management  of KBSC of RAS.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph.8 (8662) 42-65-62; fax: (8662) 42-65-62.

E-mail: murat.antchok@gmail.com



Zammoev Aslan Uzeirovich, candidate of technical sciences, head of the laboratory "Bionanorobotics", Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zammoev@mail.ru

___________________________________________________________________________
УДК 681.513.2
РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ

ТРОСОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА ТИПА «ХОБОТ»1
А.А. МОКАЕВА1, Ю.Х. ХАМУКОВ2, Л.З. ШАУЦУКОВА3,

В.А. ДЕНИСЕНКО2, А.У. ЗАММОЕВ2
1ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

E-mail: bauman@bmstu.ru


2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru
3ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
В статье представлены результаты разработки кинематической схемы и конструкции многозвенного гибкого манипулятора из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие коаксиальной тросовой системой. Дана оценка энергоэффективности системы тросового управления манипулятором.
Ключевые слова: многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир, тросовая система, коаксиальный, гибкий.
DEVELOPMENT OF THE KINEMATIC SCHEME OF SYSTEM

OF ROPE CONTROL OF THE "TRUNK" TYPE MANIPULATOR
А.А. МОКАЕVА1, Yu.Kh. KHAMUKOV2, L.Z. SHAUTSUKOVA3,

V.A. DENISENKO2, A.U. ZAMMOEV2
1Bauman Moscow State Technical University

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja, 5

E-mail: bauman@bmstu.ru


2Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
3Kabardin-Balkar State University n.a. H.M. Berbekov

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
The article presents the results of the development of the kinematic scheme and design of multi-link flexible manipulator with solid elements on orthogonal hinges, driven by coaxial cable (rope) system. The estimation of efficiency of the rope management is presented.
Key words: multilink manipulator, orthogonal to the hinge, cable (rope) system, coaxial, flexible.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Волкоморов С.В., Карпенко А.П. Планирование конфигурации робота-манипулятора типа «хобот» // Наука и образование (электронное издание). Издатель ‒ ФГБОУ ВПО «МГТУ им. Н.Э. Баумана». №3. 2010.

  2. Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т. 2008. 120 с.

  3. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. М.: Наука. 1976. 103 с.

  4. Поезжаева Е.В., Юшков В.С. Разработка змееподобного робота для диагностики трубопроводов // Материалы II международной научно-практической конференции «Робототехника как образовательная технология». Железногорск. 2010. С. 73-76.

  5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир. 1989. 624 с.


Мокаева Алиса Алексеевна, студентка кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5.



Тел. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Хамуков Юрий Хабижевич, к.ф.-м. н., с.н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Шауцукова Лейла Залим-Гериевна, к.т.н., доцент кафедры «Информатика и математическое обеспечение автоматизированных систем» Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова.

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.

Тел. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru.



Денисенко Владимир Анатольевич, н.с. лаборатории «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: sage@mail.ru



Заммоев Аслан Узеирович, к.т.н., зав. лабораторией «Бионаноробототехника» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zammoev@mail.ru


Mokaeva Alica Alekseyevna, student of Bauman Moscow State Technical University.

105005, Moscow, 2nd Baumanskaja Street,5.

Ph. 8 (499) 263-63-91.

E-mail: bauman@bmstu.ru



Khamukov Yury Khabizhevich, candidate of physical-mathematical sciences, senior staff scientist of the Department of the multiagent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Shautsukova Leila Zalim-Gerievna, candidate of technical sciences, associate professor of the Computer Science department of the Kabardin-Balkar State University n. a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street.



ph. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru



Denisenko Vladimir Anatolyevich, staff scientist of the laboratory "Intelligent environment" of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a I.Armand street Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: sage@mail.ru

Zammoev Aslan Uzeirovich, candidate of technical sciences, head of the laboratory "Bionanorobotics", Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zammoev@mail.ru

___________________________________________________________________________
УДК 519-24
ИЗВЛЕЧЕНИЕ ЗНАНИЙ ИЗ МНОГОМОДАЛЬНЫХ ПОТОКОВ

НЕСТРУКТУРИРОВАННЫХ ДАННЫХ НА ОСНОВЕ

САМООРГАНИЗАЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ КОГНИТИВНОЙ

АРХИТЕКТУРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА1
З.В. НАГОЕВ, О.В. НАГОЕВА
ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


Проблема извлечения знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных рассмотрена в контексте построения мобильным роботом, погруженным в реальную среду, эпистемологии, позволяющей ему добиваться успешного выполнения целевого функционала. В качестве основы адаптивной системы управления роботом применяется мультиагентная рекурсивная когнитивная архитектура, самоорганизация которой приводит к построению причинно-следственных зависимостей, выраженных в терминах продукционных правил, формирующихся в базах знаний агентов. Разработана программа 3D-визуализации, приведен пример построения эпистемологии робота, основанной на многомодальных данных.
Ключевые слова: мультиагентные когнитивные архитектуры, извлечение знаний, многомодальные потоки данных, неструктурированные задачи, мобильные роботы.

EXTRACTION OF KNOWLEDGE FROM MULTIMODAL FLOWS

OF UNSTRUCTURED DATA ON THE BASIS OF SELF-ORGANIZATION OF MULTI-AGENT COGNITIVE ARCHITECTURE

OF THE MOBILE ROBOT
Z.V. NAGOEV, O. V. NAGOEVA
Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
The problem of knowledge acquisition from unstructured multi-modal data streams is considered in the context of the construction by the mobile robot, immersed in a real environment, the epistemology, allowing it to achieve the successful implementation of the desired functionality. The recursive cognitive multi-agent architecture is used as the basis of adaptive robot control system. Self-organization of that architecture results in the construction of causal dependencies, expressed in terms of production rules, forming in the knowledge bases of agents. A program for 3D-visualization has been developed. An example of the construction of the epistemology of the robot based on multi-modal data is presented.
Key words: multiagent cognitive architectures, knowledge acquisition, multimodal data streams, mobile robots.
ЛИТЕРАТУРА
1. Зиксин К., Тимофеев А.В. Интеллектуальное навигационное управление и диагностика адаптивных мобильных роботов в незнакомой среде. Материалы международной мультиконференции «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники». Дивноморское. 2009.

2. Корягин Е.В. Разработка высокоуровневой системы управления антропоморфным роботом // Нейроинформатика. 2013. Т. 7. № 1.

3. Корягин Е.В. Разработка системы управления мобильным роботом // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2010. № 10.

4. Мичи Д., Джонстон Р. Компьютер ‒ творец: пер. с англ. / Предисл. Д.А. Поспелова. М.: Мир. 1987. 255 с.

5. Нагоев З.В. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. 211 с.

6. Нагоев З.В. Методы принятия решений и управления в неструктурированных задачах на основе самоорганизующихся мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур: дисс. ... д-ра техн. наук. Нальчик, 2013. 304 с.

7. Нагоев З.В. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции // Известия КБНЦ РАН. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013, № 4 (54). С. 64-71.

8. Стюарт Рассел, Питер Норвиг. Искусственный интеллект: современный подход (AIMA) = Artificial Intelligence: A Modern Approach (AIMA). 2-е изд. М.: Вильямс. 2007. 1424 с.

9. Чернухин Ю.В., Доленко Ю.С., Бутов П.А. Бионические подходы к обработке сенсорной информации в нейросетевых системах управления интеллектуальных мобильных роботов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. № 5. Т. 130.

10. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В. Нейросетевой алгоритм самообучения интеллектуальных агентов, изучающих свойства среды функционирования // Известия ЮФУ. Технические науки. 2007. № 5.

11. Ященко В.А. Некоторые аспекты «нервной деятельности» интеллектуальных систем и роботов // Искусственный интеллект. 2009. № 3.



12. Ященко В.А. Pецепторно-эффекторные нейроподобные растущие сети ‒ эффективное средство моделирования интеллекта. Ч. I // Кибернетика и системный анализ. 1995. № 4. С. 54-62. 

13. Ященко В.А. Pецепторно-эффекторные нейроподобные растущие сети ‒ эффективное средство моделирования интеллекта. Ч. II // Кибернетика и системный анализ. 1995. № 5. С. 94-102. 

14. Autonomous _car. https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car.

15. Bastianelli E., Bloisi D., Capobianco R., Gemignani G., Iocchi L. and Nardi D. Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction. Knowledge Representation and Reasoning in Robotics. 2013.

16. https://animatlab.com

17. https://ru.wikipedia.org/wiki/Darwin

18. Furao Shen and Osamu Hasegawa. Self-organizing Incremental Neural Network and its Applications // Tutorial, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009).

19. SLAM. https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping.
Нагоев Залимхан Вячеславович, к.т.н., вр.и.о. директора Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru

Нагоева Ольга Владимировна, н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru


Nagoev Zalimkhan Vyacheslavovich, candidate of technical sciences, acting director of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru

Nagoeva Olga Vladimirovna, staff scientist of the Department of the multiagent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru

________________________________________________________________________
УДК 004.089; 81’33
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАДИГМАТИЧЕСКИХ ОТНОШЕНИЙ

ЯЗЫКОВЫХ ЕДИНИЦ НА ОСНОВЕ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ

РЕКУРСИВНОЙ КОГНИТИВНОЙ АРХИТЕКТУРЫ1
О.В. НАГОЕВА, Д.Г. МАКОЕВА, Р.А. ШАНКОВ
ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


В статье рассматривается проблема представления грамматической парадигмы слов в свете теории обучения языку. Представленный метод формализации реализован на основе мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры.
Ключевые слова: парадигматические отношения, искусственный интеллект, когнитивная архитектура.
PARADIGMATIC RELATIONS OF LANGUAGE UNITS

MODELING BASED ON MULTI-AGENT

RECURSIVE ARCHITECTURE
O.V. NAGOEVA, D.G. MAKOEVA, R.A. SHANKOV
Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences



360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
The problem of representation of grammatical paradigms of words in light of the theory of language training is presented. The illustrated method of formalization is based on the multi-agent recursive cognitive architecture.
Key words: paradigmatic relations, artificial intelligence, cognitive architecture.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Rowland C.F. & Noble C.L. The role of syntactic structure in children’s sentence comprehension: Evidence from the dative. Language Learning and Development, 7(1). 2010. P. 55-75.

  2. Skinner B.F. Verbal Behavior. Acton, MA: Copley Publishing Group. 1957. 

  3. Ambridge B. & Lieven E.V.M. Language Acquisition: Contrasting theoretical approaches. Cambridge: Cambridge University Press. 2011. 

  4. Chomsky N. Aspects of the Theory of Syntax. MIT Press. 1965. 

  5. Lemetyinen H. Language Acquisition. Retrieved from www.simplypsychology.org/language.html. 2012.

  6. Pine J.M., Conti-Ramsden G., Joseph K.L., Lieven E.V.M. & Serratrice L. Tense over time: testing the Agreement / Tense Omission Model as an account of the pattern of tense-marking provision in early child English. Journal of Child Language, 35(1). 2008. P. 55-75.

  7. Theakston A.L. & Lieven E.V.M. The acquisition of auxiliaries BE and HAVE: an elicitation study // Journal of Child Language, 32(2). 2005. P. 587-616.

  8. Маслов Ю.С. Введение в языкознание: гл. 1, § 27–37.

  9. Реформатский А.А. Введение в языковедение: гл. 1, § 3.

  10. Нагоев З.В. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. 211 с.

  11. Нагоев З.В. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции // Известия КБНЦ РАН. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. № 4 (54). С. 64-71.

  12. Nagoev Z.V. Multiagent recursive cognitive architecture // Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012. p. 247-248.

  13. Нагоев З.В., Нагоева О.В., Токмакова Д.Г. Адаптивный многомодальный высокоуровневый интерфейс к автономным системам на основе самоорганизующихся мультиагентных когнитивных моделей семантики // Материалы девятой всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и четвёртой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ЮФУ. 2014. С. 64-78.

  14. Анчеков М.И., Нагоева О.В., Макаревич О.Б., Токмакова Д.Г., Хамуков Ю.Х. Интерактивное многомодальное обучение когнитивных самоорганизующихся систем естественно-языкового управления миссиями мультиагентных роботов // Известия КБНЦ РАН. №1 (63). 2015. С. 9-15.

  15. Денисенко В.А., Ксалов А.М., Гошокова Ф.М. Методика разработки агглюнативных языков для естественно-языкового интерфейса в мультиагентных системах и системах, основанных на знаниях // Программные системы и вычислительные методы. 2013. №3. С. 225-229.

  16. Russell S.J. & Norvig P. Artificial intelligence: A modern approach, Pearson, Boston. 2010.


Нагоева Ольга Владимировна, н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.



тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru



Макоева Дана Гисовна, м.н.с. отдела «Компьютерная лингвистика» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: d.makoeva@iipru.ru



Шанков Рустам Алимович, аспирант Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, г.Нальчик, ул.И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8862) 42-65-52.

E-mail: rustamshankov@gmail.com


Nagoeva Olga Vladimirovna, staff scientist of the Department of the multiagent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru



Makoeva Dana Gisovna, junior staff scientist of the Department of computer linguistics of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: d.makoeva@iipru.ru



Shankov Rustam Alimovich, post-graduate of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, I. Armand str., 37-a

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: rustamshankov@gmail.com

___________________________________________________________________________
УДК 519-24
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЗНАНИЙ В СИСТЕМАХ

ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПОВ

ОНТОНЕЙРОМОРФОГЕНЕЗА И МУЛЬТИАГЕНТНОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ1
И.А. ПШЕНОКОВА, В.А. ДЕНИСЕНКО, О.В. НАГОЕВА,

Д.Г. ТОКМАКОВА, З.А. СУНДУКОВ
ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


В статье рассматривается формат представления знаний в интеллектуальных системах принятия решений на основе моделирования процессов самоорганизации т.н. мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур (МуРКА), способных к обучению. Разработаны и реализованы элементы самоорганизующейся МуРКА, позволяющие добиться самостоятельного поведения целенаправленных агентов, обеспечивающего заключение контрактов на обмен энергией и информацией, архитектура целенаправленного агента, программная инфраструктура создания и редактирования агентов.
Ключевые слова: искусственный интеллект, онтонейроморфогенез, мультиагентное моделирование, системы принятия решений, представление знаний.
KNOWLEDGE REPRESENTATION IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEMS BASED ON THE PRINCIPLES

OF ONTONEUROMORPHOGENESIS

AND MULTI-AGENT MODELING
I.A. PSHENOKOVA, V.A. DENISENKO, O.V. NAGOEVA,

D.G. TOKMAKOVA, Z.A. SUNDUKOV
Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences



360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
The article provides the knowledge representation format in intelligent systems of decision-making based on the modeling of self-organization processes of so-called multi-agent recursive cognitive architectures (MuRCA). Elements of self-organizing MuRCA that manifest independent behavior of a goal-directed agent, that provide a possibility to make contracts for energy and information exchange, software infrastructure of agents creation and editing have been developed.
Key words: artificial intelligence, ontoneuromorphogenesis, multi-agent modeling, decision-making systems, knowledge representation.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука. 1981.

  2. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект – основа новой информационной технологии. М.: Наука. 1988.

  3. Макаров И.М. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько; отделение информационных технологий и вычислительных систем РАН. М.: Наука. 2006.

  4. Карелин В.П. Интеллектуальные технологии и системы искусственного интеллекта для поддержки принятия решений // Вестник Таганрогского института управления и экономики. 2011. № 2.

  5. Берштейн Л.С., Карелин В.П., Целых А.Н. Модели и методы принятия решений в интегрированных интеллектуальных системах: монография. Ростов н/Д: РГУ. 1999.

  6. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений: научно-практическое издание. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». М.: СИНТЕГ. 1998.

  7. Вагин В.Н., Еремеев А.П. Некоторые базовые принципы построения интеллектуальных систем поддержки принятия решений реального времени // Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. № 6.

  8. Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003.

  9. Чечкин А.В. Рефлексия – центральная особенность интеллектуальных систем / В научно-методических материалах «Математические методы решения инженерных задач» под ред. профессоров В.В. Блаженкова и А.В. Чечкина. М.: МО РФ. 2002.

  10. Нагоев З.В. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. 211 с.

  11. Нагоев З.В. Методы принятия решений и управления в неструктурированных задачах на основе самоорганизующихся мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур: дисс. ... д-ра техн. наук. Нальчик. 2013. 304 с.

  12. Нагоев З.В., Нагоева О.В., Токмакова Д.Г. Адаптивный многомодальный высокоуровневый интерфейс к автономным системам на основе самоорганизующихся мультиагентных когнитивных моделей семантики // Материалы Девятой всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и Четвёртой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ЮФУ. 2014.

  13. Нагоев З.В. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции // Известия КБНЦ РАН. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2013. № 4 (54). С. 64-71.

  14. Нагоев З.В., Кудаев В.Ч., Ошхунов М.М., Пшенокова И.А. Онтонейроморфогенетическое моделирование виртуальных прототипов в интегрированных САПР на основе мультиагентных знаний и биоинспирированных алгоритмов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2013. № 6-1 (56). С. 46-53.


Пшенокова Инна Ауесовна, к.ф.-м.н., зав. лабораторией «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

Е-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Денисенко Владимир Анатольевич, н.с. лаборатории «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: sage@mail.ru



Нагоева Ольга Владимировна, н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru



Токмакова Дана Гисовна, м.н.с. лаборатории «Компьютерная лингвистика» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: danatokmakova@gmail.com



Сундуков Заурбек Амурович, стажер-исследователь отдела «Системы виртуальной реальности и прототипирования» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: azraiths@gmail.com


Pshenokova Inna Auesovna, candidate of physical-mathematical sciences, head of the laboratory "Intelligent environment" of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Denisenko Vladimir Anatolievich, staff scientist of the laboratory "Intelligent environment" of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: sage@mail.ru



Nagoeva Olga Vladimirovna, staff scientist of the Department of the multiagent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: nagoeva_o@mail.ru



Tokmakova Dana Gisovna, junior staff scientist of the laboratory “Computational linguistics” of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: danatokmakova@gmail.com



Sundukov Zaurbek Amurovich, trainee researcher Department of the virtual reality systems and prototyping of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: azraiths@gmail.com

_______________________________________________________________________
УДК 519-24
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ

НА БАЗЕ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РЕКУРСИВНОЙ

КОГНИТИВНОЙ АРХИТЕКТУРЫ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА1
И.А. ПШЕНОКОВА1, В.Ч. КУДАЕВ1, М.И. АНЧЕКОВ1, Л.А. ГЛАДКОВ 2
1ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


2ФГАОУ ВО Южный федеральный университет

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44


В статье представлена разрабатываемая авторами программная инфраструктура создания и редактирования агентов на основе мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры (МуРКА), способной к обучению. Разработан и реализован процесс создания целенаправленных агентов типа "понятие-объект" и "понятие-слово" и заключения «мягких» контрактных связей между ними, посредством которых происходит распознавание объектов, показанных на камеру.
Ключевые слова: искусственный интеллект, интеллектуальная система, целенаправленные агенты, мультиагентное когнитивное моделирование.
DEVELOPMENT OF SOFTWARE INFRASTRUCTURE BASED

ON MULTI-AGENT RECURSIVE COGNITIVE ARCHITECTURE

FOR OBJECTS REPRESENTATION IN ARTIFICIAL

INTELLIGENCE SYSTEMS
I.A. PSHENOKOVA1, V.Ch. KUDAEV1, M.I. ANCHEKOV1, L.A. GLADKOV2
1Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
2Southern Federal University

347928, Taganrog, 44, Nekrasovsky Lane


The article presents software infrastructure of creatiоn and editing of agents based on multi-agent recursive cognitive architecture (MuRCA) that is capable of learning. The process of creation of object-orientated agents of two types: "concept-object", and "concept-word" and the process of making "soft" contracts between them was developed and realized.
Key words: artificial intelligence, intelligent system, object-orientated agents, multi-agent cognitive modeling.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Мельчук И.А. Опыт теории лингвистических моделей «Смысл↔Текст» М.: Языки русской культуры. 1999. 345 с.

  2. Минский М. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия. 1979. 151 с.

  3. Филлмор Ч. Дело о падеже // Новое в зарубежной лингвистике. М.: ПРОГРЕСС. 1981. С. 369-496.

  4. Шенк Р. Обработка концептуальной информации: пер. с англ. М.: Энергия. 1980. 360 с.

  5. Бова В.В., Дуккарт А.Н., Нагоев З.В., Токмакова Д.Г. Метод формального представления семантики естественного языка на основе мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры // Известия КБНЦ РАН. №6 (62). 2014. С. 46-51.

  6. Нагоев З.В., Нагоева О.В., Токмакова Д.Г. Адаптивный многомодальный высокоуровневый интерфейс к автономным системам на основе самоорганизующихся мультиагентных когнитивных моделей семантики // Материалы девятой всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и четвёртой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ЮФУ. 2014. С. 64-78.

  7. Токмакова Д.Г. Обзор методов формального представления семантики в системах на основе высокоуровневых естественно-языковых интерфейсов // Известия КБНЦ РАН. №1 (63). 2015. С. 9-15.

  8. Елекова О.А., Нагоев З.В., Анчеков М.И. Интерактивная среда обучения виртуальных человекоподобных агентов интеллектуальному поведению // Известия КБНЦ РАН. 2006.

  9. Nagoev Z.V. Multiagent recursive cognitive architecture // Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012, pp. 247-248.

  10. Нагоев З.В., Нагоева О.В. Синтез интеллектуального поведения на основе мультиагентных экзистенциальных отображений и рекурсивных когнитивных архитектур // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT13. Дивноморское, 2-9 сентября. 2013.

  11. Анчеков М.И., Нагоева О.В., Макаревич О.Б., Токмакова Д.Г., Хамуков Ю.Х. Интерактивное многомодальное обучение когнитивных самоорганизующихся систем естественно-языкового управления миссиями мультиагентных роботов // Известия КБНЦ РАН №1 (63) 2015. 9-15.


Пшенокова Инна Ауесовна, к.ф.-м.н., и.о. зав. лабораторией «Интеллектуальные среды обитания» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

Е-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Кудаев Валерий Черимович, к.ф.-м.н., зав. отделом «Автоматизация и информатизация региональных систем управления» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru



Анчеков Мурат Инусович, н.с. отдела «Системы виртуальной реальности и прототипирования» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: murat.antchok@gmail.com

Гладков Леонид Анатольевич, доцент кафедры «Системы автоматизированного проектирования» Южного федерального университета.

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44.

Тел. 8-863-437-16-25.

E-mail: leo_gladkov@mail.ru


Pshenokova Inna Auesovna, candidate of physical-mathematical sciences, acting head of the laboratory "Intelligent environment", Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Tel. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: pshenokova_inna@mail.ru



Kudaev Valeriy Cherimovich, candidate of physical-mathematical sciences, head of the Department of automation and computerization of regional management systems, Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru



Anchekov Murat Inusovich, staff scientist of the Department of the Virtual reality systems and prototyping of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: murat.antchok@gmail.com

Gladkov Leonid Anatolyevich, associate professor of the Chair “Systems of the automated design” of the Southern Federal University.

347928, Taganrog, Nekrasovsky Lane, 44.

Ph. 8-863-437-16-25.

E-mail: leo_gladkov@mail.ru

______________________________________________________________________
УДК 51.519.7.007.004.94
АГЕНТ-ОРИЕНТИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ АРЕНДЫ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ В РЕГИОНЕ1
З.Б. СОХОВА1, В.Г. РЕДЬКО1, З.В. НАГОЕВ2
1ФГУ ФНЦ Научно-исследовательский институт системных исследований РАН

117218, Москва, Нахимовский просп., 36, к. 1


2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


Построена и исследована компьютерная модель аренды сельскохозяйственных угодий в малом регионе. Предлагается прозрачный итерационный метод аренды сельскохозяйственных земельных участков агентами-землепользователями. Модель демонстрирует естественную динамику капиталов, ресурсов и производительностей землепользователей.
Ключевые слова: аренда сельскохозяйственных земель, прозрачный рынок аренды, конкуренция.
AGENT-ORIENTED MODEL OF AGRICULTURAL LAND RENTAL

IN А REGION
Z.B. SOKHOVA1, V.G. RED’KO1, Z.V. NAGOEV2
1Scientific Research Institute for System Analysis

of the Russian Academy of Sciences

117218, Moscow, Nakhimosky prosp., 36, building 1
2Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

E-mail: iipru@rambler.ru


A computer model of rent of agricultural land in a small region have been constructed and investigated. Transparent iterative method for leasing agricultural land to agents-land users has been proposed. The model demonstrates the natural dynamics of capitals, resources and capacities of land users.
Key words: rent of agricultural land, transparent rental market, competition.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Буздалов И.Н. Опыт и результаты аграрных реформ в Китае и России // АПК: экономика и управление. 2014. № 12. С. 3-18.

  2. Bert F.E., Podestá G.P., Rovere S.L., Menéndez A., North M., Tatara E., Laciana C.E., Weber E., Ruiz Toranzo F. An agent based model to simulate structural and land use changes in agricultural systems of the argentine pampas // Ecological Modelling. 2011. Vol. 222. №. 19. PP. 3486-3499.

  3. Гуртуев А.О., Деркач Е.Г., Иванов З.З., Нагоев З.В. Моделирование поведения экономических агентов на локальных рынках с информационной асимметрией. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН. 2010. 116 с.

  4. Редько В.Г., Сохова З.Б. Многоагентная модель прозрачной рыночной экономической системы // Труды НИИСИ РАН. 2013. Т. 3. № 2. С. 61-65.


Сохова Зарема Борисовна, м.н.с. Научно-исследовательского института системных исследований РАН.

117218, Москва, Нахимовский просп., 36, корп. 1.

Тел. +7 (926) 878-73-19.

E-mail: zarema_s@mail.ru



Редько Владимир Георгиевич, д.ф.-м.н., зам. руководителя Научно-исследовательского института системных исследований РАН.

117218, Москва, Нахимовский просп., 36, корп. 1.

Тел. +7 (915) 167-35-84.

E-mail: vgredko@gmail.com



Нагоев Залимхан Вячеславович, к.т.н., вр.и.о. директора Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

e-mail: zaliman@mail.ru
Sokhova Zarema Borisovna, junior staff scientist, Scientific Research Institute of System Researches of the Russian Academy of Sciences.

117218, Moscow, Nakhimovsky Avenue, 36, building 1.

Ph. +7 (926) 878-73-19.

E-mail: zarema_s@mail.ru



Red’ko Vladimir Georgievich, doctor of physical-mathematical sciences, the deputy head of Scientific Research Institute of System Researches of the Russian Academy of Sciences.

117218, Moscow, Nakhimovsky Avenue, 36, building 1.

Ph. +7 (915) 167-35-84.

E-mail: vgredko@gmail.com



Nagoev Zalimhan Vyacheslavovich, candidate of technical sciences, acting director of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

e-mail: zaliman@mail.ru

__________________________________________________________________________


УДК 519.21
КОНЦЕПЦИЯ ДВУХУРОВНЕВОЙ КЛЕТОЧНО-АВТОМАТНОЙ

ПРОГНОЗНОЙ МОДЕЛИ



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница