Аннотации, ключевые слова, литература



страница6/8
Дата17.10.2016
Размер1,23 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8
Часть I
А.А. ТЕМИРОВ
Финансовый университет при Правительстве РФ

125993 (ГСП-3), Москва, Ленинградский проспект, 49

E-mail: academy@fa.ru


В статье раскрывается актуальность темы исследования, которая лежит в русле фундаментальной проблемы разработки методов экономико-математического моделирования временных рядов, обладающих фрактальными свойствами. Предлагается двухуровневый подход к прогнозированию фрактальных временных рядов на базе клеточного автомата. Первая часть статьи представляет собой работу алгоритмов, реализующих предпрогнозный анализ на базе двух инструментариев: классического статистического анализа из линейной парадигмы и фрактального анализа из методов нелинейной динамики.
Ключевые слова: нелинейная динамика, временные ряды, прогнозирование, теория хаоса, нечеткое множество, клеточные автоматы, фрактальные свойства, генетические алгоритмы.
CONCEPT OF TWO-LEVEL

CELLULAR AUTOMATON PREDICTIVE MODEL

Part I
A.A. TEMIROV
Financial University under the Government of the Russian Federation

125993 (GSP-3), Moscow, 49, Leningrad avenue

E-mail: academy@fa.ru
The article deals with the relevance of the research topic, which is included in the fundamental problems of the development of economic-mathematical modeling methods for time series, which also have fractal properties. Two-level approach to the prediction of fractal time series based on cellular automata is proposed. In the first part of the article a realization of algorithms which implement pre-forecasting analysis based on two instruments: a classical statistical analysis from the linear paradigm and fractal analysis relating to nonlinear dynamics methods is presented.
Key words: nonlinear dynamics, time series, forecasting, chaos theory, fuzzy set, cellular automata, fractal properties, genetic algorithms.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Изд-во ТюмГУ. 2000. 352 с.

  2. Андерсон Т.В. Статистический анализ временных рядов. М: Мир. 1976. 756 с.

  3. Жирабок А.Н. Нечеткие множества и их использование для принятия решений // Соровский образовательный журнал. 2001. Т. 7. №2. С. 109-115.

  4. Курдюмов СП., Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Нестационарные структуры, динамический хаос, клеточные автоматы. В кн. Новое в синергетике. Загадки мира неравновесных структур. М.: Наука,1996. (Серия «Кибернетика: неограниченные возможности и возможные ограничения»). С. 95-164.

  5. Нейман Дж. Теория самопроизводящихся автоматов. М.: Мир. 1971. 378.

  6. Перепелица В.А., Тебуева Ф.Б., Темирова Л.Г. Структурирование данных методами нелинейной динамики для двухуровневого моделирования. Ставрополь: Ставропольское книжное издательство, 2006. – 284 с.

  7. Петерс Э. Хаос и порядок на рынках капитала. Новый аналитический взгляд на циклы, цены и изменчивость рынка. М.: Мир. 2000. 333 с.

  8. Романов В.П. Интеллектуальные информационные системы в экономике: учебное пособие / под ред. д.э.н., проф. Н.П. Тихомирова. 2-е изд., стереотип. М.: Издательство «Экзамен». 2007. 496 с.

  9. Сергеева Л.Н. Моделирование поведения экономических систем методами нелинейной динамики (теории хаоса). Запорожье: ЗГУ. 2002. 277 с.


Темиров Астемир Алиевич, аспирант Финансового университета при Правительстве Российской Федерации.

125993 (ГСП-3), Москва, Ленинградский проспект, 49.

Тел. 8-926-785-10-09.

E-mail: temirov_aa@aep.ru
Temirov Astemir Alievich, post-graduate student of the Financial University under the Government of the Russian Federation.

125993 (GSP-3), Moscow, 49, Leningrad avenue.

Ph. 8-926-785-10-09.

E-mail: temirov_aa@aep.ru

________________________________________________________________________
УДК 007.52:621.865
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ РАЗРАБОТКИ ТРАНСПОРТНЫХ ПЛАТФОРМ МОБИЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ1
Ю.Х. ХАМУКОВ1, Л.З. ШАУЦУКОВА2, М.И. АНЧЁКОВ1
1ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru
2ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
Представлены в сравнительных характеристиках ходовых качеств последние известные разработки автономных робототехнических систем на самоходных шасси. Выявлены основные тренды в развитии автономного мобильного роботостроения. Представлены перспективные идеи совершенствования конструкций транспортных платформ автономных мобильных роботов с целью повышения живучести и сохранения функциональности в экстремальных условиях.
Ключевые слова: робототехнические системы, самоходные шасси, мобильные роботы, транспортная платформа, экстремальные условия.
ADVANCED DEVELOPMENT OF TRANSPORT PLATFORMS

OF MOBILE MODULES OF MULTIAGENT ROBOTIC SYSTEMS.

GENERAL TRENDS
YU.KH. KHAMUKOV1, L.Z. SHAUTSUKOVA2, M.I. ANCHOKOV1
1Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
2Kabardin-Balkar State University

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
The article presents comparative characteristics of ride quality, the last known developments of autonomous robotic systems on self-propelled chassis. Main trends in the development of an autonomous mobile robot are identified. Perspective ideas of improving the design of transport platforms of autonomous mobile robots with the aim of increasing the survivability and functionality under extreme conditions are presented.
Key words: robotic systems, self-propelled chassis, mobile robots, transport platform, extreme conditions.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Montebourg A. France’s Robot Initiative // Robotics business review. April 15, 2013. Режим доступа: http://www.roboticsbusinessreview.com/ article/frances_ robot_initiative_pledges_126.9m_to_grow_the_industry (дата обращения 05.09.2015).

  2. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение. 1973. С. 240-503.

  3. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение. 1981. 232 с.

  4. Есакова П. Обучение искусственной нейронной сети // Популярная механика. Апрель, 2015. Режим доступа: http://www.popmech.ru/gadgets/232277 (дата обращения 01.12.2015).

  5. РВСН испытают новый роботизированный комплекс // Военное обозрение. Июнь, 2014. Режим доступа: http://topwar.ru/print:page,1,44316-rvsn-ispytayut-novyy-robotizirovannyy-kompleks.html (дата обращения 07.11.2014).

  6. Эфендиева М. Компьютерная программа «Евгений Густман» // SK Сколково. Июнь, 2014. Режим доступа: http://sk.ru/news/b/articles/archive/2014 /06/20/ sozdatel-bota-evgeniy-gustman-vladimir-veselov-otvetil-nauchnoy-obschestven-nosti.aspx (дата обращения 05.11.2014).

  7. Усатов-Ширяев Р. Российский робот «Бабочка». Режим доступа: http://www. ifmo.ru/ru/viewnews/4869/rossiyskiy_robot_babochka_ICRA-2015. htm#ixzz3t ANfSQcK (дата обращения 05.11.2015).


Хамуков Юрий Хабижевич, к.ф.-м.н., с.н.с. Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru.



Шауцукова Лейла Залим-Гериевна, к.т.н., доцент кафедры «Информатика и математическое обеспечение автоматизированных систем» Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х. М. Бербекова.

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.

Тел. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru



Анчёков Мурат Инусович, н.с. отдела «Системы виртуальной реальности и прототипирования» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.



Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: murat.antchok@gmail.com


Khamukov Yury Khabizhevich, candidate of physical-mathematical sciences, senior staff scientist of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru.



Shautsukova Leila Zalim-Gerievna, candidate of technical sciences, associate professor of the Computer Science and mathematic support of automated systems Chair of the Kabardin-Balkar State University n. a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street



ph. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru



Anchekov Murat Inusovich, staff scientist of the Department of  virtual reality systems and prototyping, Institute of Computer Science and Problems of  Regional Management  of KBSC of RAS.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph.8 (8662) 42-65-62; fax: (8662) 42-65-62.

E-mail: murat.antchok@gmail.com

___________________________________________________________________________
УДК 007.52:621.865
РОССИЙСКИЙ ОПЫТ ПЕРСПЕКТИВНЫХ РАЗРАБОТОК

МОБИЛЬНОЙ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Ю.Х. ХАМУКОВ1, Л.З. ШАУЦУКОВА2, В.Ч. КУДАЕВ1, Р.А. ШАНКОВ1
1ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru
2ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
Приведены сравнительные технико-эксплуатационные характеристики отечественных робототехнических систем для замещения людей при работе в экстремальных условиях. Представлены перспективные концептуальные компоновочные и конструктивные решения задач повышения живучести и эффективности применения автономных мобильных робототехнических систем, разработанные в Институте информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук.
Ключевые слова: транспортная платформа, робототехнический комплекс, подвижность, остойчивость, живучесть, мультиагентная система, гёмбёц.
RUSSIAN EXPERIENCE OF ADVANCED DEVELOPMENTS

OF MULTI-AGENT MOBILE ROBOTICS
YU.KH. KHAMUKOV1, L.Z. SHAUTSUKOVA2, V.CH. KUDAEV1, R.A. SHANKOV1
1Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru
2Kabardin-Balkar State University n.a. H.M. Berbekov

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street

E-mail: bsk@kbsu.ru
Comparative technical and operational characteristics of the native robotic systems meant to replace people when working in extreme conditions are presented. A perspective conceptual layout and con-constructive solution to the problems of improving the survivability and efficacy of auto-genomic of mobile robotic systems, developed at the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management, Kabardin-Balkar Scientific Centre of the Russian Academy of Sciences are demonstrated.
Key words: transport platform, robotics complex, mobility, stability, survivability, multi-agent system, gömböc.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Щеголев И. Дайджест: боевые роботы России. Проект «Русское оружие». 18.05.2015. Режим доступа: http://www.rg.ru/2015/05/18/robot-site.html (дата обращения 05.10.2015).

2. Военная и специальная робототехника для России. Обзор производителей роботов и их продукции. Часть 2. Роботы военного назначения.03.05.2014. Режим доступа: http://sa100.ru/robots2/manufacturer/Russia/Obzor/RusMan2.htm (дата обращения 12.09.2015).

3. Робототехника идет в армию. Технологии // Военное обозрение. 04.04.2011. Режим доступа: http://topwar.ru/4052-robototexnika-idet-v-armiyu.html (дата обращения 17.10.2015).

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение. 1981. 232 с.

5. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность – машина. М.: Машиностроение. 1973. С. 240-503.

6. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт. 1976. 238 с.

7. Тодосейчук С.П., Самойлов К.И., Климачева Н.Г. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России. ВНИИГОЧС. 2011. С. 19-32.

8. Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1. М.: Изд-во МГТУ. 2008. С. 25-56, 144-182, 435-485.

9. Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 2. М.: Изд-во МГТУ. 2008. С. 152-490.

10. Домокош Г., Моргачева Д. Арнольд, гёмбёц и черепаха // Троицкий вариант. № 171. 27.01.2015. Режим доступа: http://trv-science.ru/2015/01/27/ar-nold-goemboec-i-cherepakha (дата обращения 08.11.2015).
Хамуков Юрий Хабижевич, к.ф.-м. н., с.н.с. отдела «Мультиагентные системы» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Шауцукова Лейла Залим-Гериевна, к.т.н., доцент кафедры «Информатика и математическое обеспечение автоматизированных систем» Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова.

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.

Тел. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru.

Кудаев Валерий Черимович, к.ф.-м.н., зав. отделом «Автоматизация и информатизация региональных систем управления» Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru



Шанков Рустам Алимович, аспирант Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, г.Нальчик, ул.И. Арманд, 37-а.

Тел. 8 (8862) 42-65-52.

E-mail: rustamshankov@gmail.com


Khamukov Yury Khabizhevich, candidate of physical-mathematical sciences, senior staff scientist of the Department of the multi-agent systems of the Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: yukhimkhab@rambler.ru



Shautsukova Leila Zalim-Gerievna, candidate of technical sciences, associate professor of the Computer Science department of the Kabardin-Balkar State University n. a. H.M. Berbekov.

360004, KBR, Nalchik, 173, Chernyshevsky street.



ph. 8 (8662) 77-01-08.

E-mail: bsk@kbsu.ru

Kudaev Valeriy Cherimovich, candidate of physical-mathematical sciences, head of the Department of automation and computerization of regional management systems, Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, КBR, Nalchik, 37-a, I. Armand's street.

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: zaliman@mail.ru



Shankov Rustam Alimovich, post-graduate, Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of RAS.

360000, KBR, Nalchik, I. Armand str., 37-a

Ph. 8 (8662) 42-65-52.

E-mail: rustamshankov@gmail.com

___________________________________________________________________________
УДК 517.95
ФУНДАМЕНТАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ

ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ УРАВНЕНИЯ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

С ОПЕРАТОРОМ РИМАНА-ЛИУВИЛЛЯ
Ф.Г. ХУШТОВА
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
Исследованы свойства фундаментального решения вырождающегося уравнения параболического типа с оператором Римана-Лиувилля. Найдено общее представление решения рассматриваемого уравнения в прямоугольной области.
Ключевые слова: фундаментальное решение, вырождающееся уравнение, уравнение параболического типа, оператор Римана-Лиувилля.
THE FUNDAMENTAL SOLUTION OF A DEGENERATE PARABOLIC EQUATION WITH RIEMANN-LIOUVILLE OPERATOR
F.G. KHUSHTOVA
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street

E-mail: ipma@niipma.ru
Properties of fundamental solution of the degenerate parabolic equation with Riemann-Liouville operator are investigated. A general representation of solution of the equation in a rectangular area is constructed.
Key words: fundamental solution, degenerate equation, parabolic equation, Riemann-Liouville operator.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Нахушев А.М. Дробное исчисление и его применение. М.: Физматлит. 2003. 272 с.

  2. Псху А.В. Уравнения в частных производных дробного порядка. М.: Наука. 2005. 199 с.

  3. Giona M., Roman H.E. Fractional diffusion equation on fractals: one-dimensional case and asymptotic behavior. Physica A: Math. Gen. V. 25. 1992. P. 2093-2105.

  4. Metzler R., Glöckle W.G., Nonnenmacher T.F. Fractional model equation for anomalous diffusion. Physica A. V. 211. 1994. P. 13-24.

  5. Metzler R., Klafter J. The random walk's guide to anomalous diffusion: a fractional dynamics approach. Physics Reports. V 339. 2000. P. 1-77.

  6. Metzler R., Klafter J. The restaurant at the end of the random walk: recent developments in the description of anomalous transport by fractional dynamics. Physica A: Math. Gen. V. 37. 2004. P. R161-R208.

  7. Gorenflo R., Luchko Y., Mainardi F. Analytical properties and applications of the Wright function // Frac. Calc. Appl. Anal., 1999. V. 2, № 4. P. 383-414.

  8. Кузнецов Д.С. Специальные функции. М.: Высшая школа. 1965. 248 с.


Хуштова Фатима Гидовна, н.с. отдела «Системы автоматизированного проектирования смешанных систем и управления» (САПР СС и У) Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. (8662) 42-66-61.

E-mail: khushtova@ya.ru


Khushtova Fatima Gidovna, staff scientist of the Department of systems of the automated design of the mixed systems and management (SAD MS & M), Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, 89-а, Shortanov street.

Ph. (8662) 42-66-61.

E-mail: khushtova@ya.ru

________________________________________________________________________
УДК 519.71
СТОХАСТИЧЕСКАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

ВИРУСНОЙ ЭПИДЕМИИ
Е.М. ШОГЕНОВА
ФГБНУ Институт прикладной математики и автоматизации

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
Рассматриваются задача Гурса и задача с нелокальными условиями для стационарного уравнения Бейли. Доказаны существование и единственность решения нелокальной краевой задачи. Получены решения поставленных задач в явном виде.
Ключевые слова: уравнение Бейли, стохастическая модель, эпидемиологический процесс, производящая функция вероятностей.
BOUNDARY VALUE PROBLEMS FOR STOCHASTIC

BAILEY EQUATION OF VIRUS EPIDEMIC MATHEMATIC MODEL
E.M. SHOGENOVA
Institute of Applied Mathematics and Automation

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а

E-mail: ipma@niipma.ru
We consider the Goursat problem and the problem with non-local conditions for stationary Bailey equation. The existence and uniqueness of solutions of nonlocal boundary value problem are proved. Explicit solutions of problems are obtained.
Key words: Bailey equation, stochastic model, epidemic process, generating function of probabilities.
ЛИТЕРАТУРА


  1. Краткая медицинская энциклопедия. Издание второе. M.: Советская энциклопедия. 1989.

  2. Бейли Н. Математика в биологии и медицине. М.: Мир, 1981. 326 c.

  3. Нахушев А.М. Уравнения математической биологии. М.: Высш. шк. 1995. 301 c.

  4. Полянин А.Д. Справочник по линейным уравнениям математической физики. М.: Физматлит. 2001. 576 с.


Шогенова Елена Мусовна, стажер-исследователь, аспирант отдела «Уравнения математической биологии» (УМБ) Института прикладной математики и автоматизации.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89-а.

Тел. 8-960-428-03-58.

E-mail: shogenovae@inbox.ru


Shogenova Elena Musovna, trainee researcher , post-graduate student of the Department of equations of mathematical biology (EMB) of the Institute of Applied Mathematics and Automation.

360000, KBR, Nalchik, Shortanov street, 89-а.

Ph. 8-960-428-03-58.

E-mail: shogenovae@inbox.ru

___________________________________________________________________________
УДК 004.358
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ

РАНЖИРОВАНИЯ ГЕТЕРОФАЗНЫХ СИСТЕМ

В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СОСТОЯНИЯ СРЕДЫ

С ОБВОЛАКИВАЮЩИМ ИНТЕЛЛЕКТОМ1
Е.К. ЭДГУЛОВА1, Ю.Х. ХАМУКОВ2, Л.З. ШАУЦУКОВА1
1ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова

360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

E-mail: bsk@kbsu.ru
2ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления

Кабардино-Балкарского научного центра РАН

360000, КБР, г.Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

E-mail: iipru@rambler.ru


Рассматривается прикладной аспект задачи принятия управляющих решений субъектом интеллектуальной среды обитания. Показано, что в системах обволакивающего интеллекта биологический интеллект не способен достичь необходимой скорости обработки информации. При формировании таких систем на первый план выходят задачи ранжирования информации по смысловым и формальным признакам. Для ранжирования сложных систем в условиях неопределенности предлагается использовать лингвистический подход. Представлена математическая модель системы ранжирования, основанная на применении нечетких множеств при формализации экспертных оценок.

Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал