Департамент образования города москвы северное окружное управление образования



страница1/4
Дата20.11.2017
Размер2,52 Mb.
  1   2   3   4
ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ГОРОДА МОСКВЫ

СЕВЕРНОЕ ОКРУЖНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ


Проект:

Разработка прыгающего робота для передвижения в труднодоступных местах и работ в сложных условиях


Работа


Учащигося 8 «В» класса лицея №1575 САО г. Москвы

Здановского Алексея


Руководитель работы, Чопорова Жанна Владиславовна

учитель физики



Введение

В проекте «Разработка прыгающего робота для передвижения в труднодоступных местах и работ в сложных условиях» исследуются возможности создания автономного или дистанционно управляемого прыгающего робота на двух ногах для передвижения по поверхности Луны.

Такие роботы, могут быть оснащены различными съемными манипуляторами и аналитическим оборудованием, могут использоваться для разведки местности, выполнения различных исследований и специальных работ: в узких проходах, на высоте, в опасных для человека условиях и т.д.

В проекте представлены результаты разработки опытного образца прыгающего робота – кузнечика с использованием различных технических и программных средств.

Электронно-механическая часть робота состоит из 10 сервомоторов, управляемых сервоконтроллером Pololu Mini Maestro 24.

Робот передвигается на двух ногах, каждая из которых имеет 5 степеней свободы, что позволяет ему вставать и садиться, двигаться в любых направлениях и преодолевать препятствия.

В результате выполнения проекта были получены результаты и выведены недостатки конструкции.


Актуальность темы: Люди давно мечтают о полетах на другие планеты и создании там своих поселений. Первым небесным телом, на котором побывали представители Земли была Луна, спутник Земли. Готовятся экспедиции на Марс. До настоящего времени такую идею не удалось реализовать. Поэтому многие хотели бы хоть раз в жизни побывать на внеземном объекте.

Гипотеза: Современный уровень развития робототехники позволяет предположить, что многие работы на начальном этапе создания инопланетных поселения могли бы выполнить роботы, так как обеспечить их работу намного легче, чем создать условия для работы людей на безжизненной планете.




1.Постановка задачи

В проекте «Разработка прыгающего робота



для передвижения в труднодоступных местах и работ в сложных условиях» исследуются возможности создания автономного или дистанционно управляемого малогабаритного шагающего робота на двух ногах для работы в труднодоступных местах или в сложных условиях, где невозможно участие человека.
Робот смогут, используя разницу в гравитации на Земле и Луне просто перепрыгивать через препятствия, таким образом роботы использующие ноги как средства передвижения смогут использоваться для разведки местности, выполнения различных исследований и специальных работ: в узких проходах, на высоте, в опасных для человека условиях и даже на других планетах…

Такие роботы будут иметь несомненное превосходство в проходимости по сильно - пересеченной поверхности.

При работе в различных средах и условиях робот будет оснащенные различными съемными манипуляторами.

Можно указать некоторые из возможных областей применения таких роботов:

-поиск полезных ресурсов на большом расстояние

-исследование местности и рельефа труднодоступных территорий

-перемещение объектов или людей

-изучение строения различных объектов



В результате выполнения проекта должна быть разработана электронно-механическая конструкция прыгающего робота на 2 ногах, cоздан действующий образец модели дистанционно управляемого прыгающего робота на 2 ногах и проведены его испытания.
2. Технические требования к разработке опытного образца автономного малогабаритного робота - кузнечика:

- конструкция должна состоять из двух ног, каждая нога имеет 5 степеней свободы, корпуса и дополнительного оборудования (видеокамеры, манипулятора, датчики и т.п.)

- в автономном режиме (по программам) должен выполнять следующие действия: шагать и двигаться прямо, поворачиваться налево и направо; вставать из положения лежа; обходить препятствия;

- требования к съемным приспособлениям и манипуляторам: должны быть видеокамеры для передачи изображения впереди и сзади; манипулятор с захватом;

- размеры: высота 150-200 мм; вес- 1.0 -1.5 кг

- электропитание - 6-9 в.



4. Описание опытного образца модели автономного малогабаритного прыгающего робота.

Модель робота состоит из:

1. корпуса (для размещения контроллера, двигателей и другого оборудования),

2. двух ног (по 5 ноги с каждой стороны) с 10 сервомоторами



3. оборудования (аккумуляторы, манипулятор, приемник дистанционных сигналов, видеокамера и передатчик)




Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница