Департамент образования города москвы северное окружное управление образования



страница2/4
Дата20.11.2017
Размер2,52 Mb.
1   2   3   4

Рис. Фото опытного робота

Детали корпуса выполнены на лазерном станке и 3D принтере с помощью программ CorelDraw и SolidWorks, а также Autodesk Inventor.

Электронно-механическая часть робота состоит из 10 сервомоторов, управляемых сервоконтроллером Pololu Mini Maestro 24.

Робот передвигается на двух ногах, каждая из которых имеет 5 степени свободы, что позволяет ему вставать и садиться, двигаться в любых направлениях и преодолевать препятствия.

Робот может быть оснащен съемными манипуляторами в виде захватов и видеокамерой, передающей изображение на удаленный приемник.

4.1 Создание деталей ног и корпуса робота с помощью современных средств производства

Детали, из которых состоят ноги робота, были вырезаны на лазерном станке по программе, созданной с помощью специальной программы CorelDraw - редактора векторной графики, которая применяется в различных областях деятельности, например автомобилестроении.

Выбор программы CorelDraw был обусловлен применением лазерного станка для вырезания деталей робота.



С помощью программы CorelDraw автором проекта создано в 2D следующие чертежи деталей: верхняя и нижняя платформа; ноги; крепежи

Узлы для крепления ног к корпусу были сделаны автором проекта на станке-принтере 3D для изготовления деталей из пластмассы с помощью программы Solid Wоrks.

Выбор программы Solid Wоrks был обусловлен применением станка-принтера 3D для изготовления деталей из пластмассы.

Детали и узлы для крепления ног несколько раз переделывались по результатам испытаний Робопаука.

Много времени потребовалось на изучение программ CorelDraw и



Solid Wоrks, получения навыков работы с лазерным станком и станком-принтером из пластмассы


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница