Департамент образования города москвы северное окружное управление образования



страница4/4
Дата20.11.2017
Размер2,52 Mb.
1   2   3   4

Рис. Видеокамера с экраном, на изображение виден другой робот,

робот - паук с двухстепенным шарниром.

На роботах может быть расположена беспроводная видеокамера С-200 и передатчик, позволяющие передавать видеоизображение на портативный приемник видеосигнала - телевизор.



Выводы:

В результате выполнения проекта были получены следующие результаты:



- проведен анализ современных технических решений в области моделей прыгающих и шагающих роботов на двух ногах, а также современных робототехнических средств по изучению космических обьектов и выбрана элементная база для создания опытного образца;

- разработана конструкция дистанционно управляемого шагающего робота на 2 ногах с использованием универсального сервоконтроллера Pololu Mini Maestro 24 и сервомоторов Hitec HS-645MG;

- cоздан действующий образец модели управляемого шагающего робота на 2 ногах и проведены его испытания;

- рассмотрены различные алгоритмы движения прыгающего робота на 2 ногах ;

- проверена работоспособность разработанной конструкции малогабаритного прыгающего робота.

Рассмотрены преимущества и недостатки шагающей конструкции:

Роботы использующие ноги как средства передвижения смогут использоваться для разведки местности, выполнения различных исследований и специальных работ: в узких проходах, на высоте, в опасных для человека условиях и даже на других планетах…



Такие малогабаритные роботы будут иметь несомненное превосходство в проходимости по сильно - пересеченной поверхности, но скорее всего, будут медлительнее колесной и гусеничной техники.
Разработанная мною модель является прототипом, настоящие действующие роботы будут выполнены по другим технологиям на уровне большого производства, роботы могут стать экологическим видом транспорта на солнечных батареях…
Я уверен что такие технологии действительно смогут изменить мир к лучшему.

Список литературы

  1. Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (National Aeronautics and Space Administration, сокр. NASA).  Официальный сайт http://www.nasa.gov

  2. Научно-популярный журнал «Популярная механика», 2009, №10

  3. Журнал «Вокруг света», 1975, №4 (интернет-версия)

  4. Сайт myrobot.ru

  5. Сайт roboforum.ru

  6. Сайт trossenrobotics.com



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница