Национальный исследовательский ядерный



Скачать 66,25 Kb.
Дата28.07.2017
Размер66,25 Kb.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ МИФИ

Факультет Автоматики и электроники

Утверждаю

Декан факультета «А»

____________________ Першенков В.С.
«___» _________________ 2014г.


Дополнительная программа

вступительного испытания – собеседования

для магистерской программы кафедры «Автоматика»
«Системы автоматизации физических установок и их элементы»

И.о. зав.кафедрой «Автоматика» ____________ С.А. Королев



г. Москва – 2014 г.

Содержание программы
1. Теория автоматического управления


  1. Понятие о системах автоматического регулирования (САР) и системах автоматического управления (САУ). Типовая функциональная схема САР. Основные элементы систем.

  2. Физические и математические модели. Формы представления моделей. Структурные математические модели и обыкновенные дифференциальные уравнения в анализе движения систем.

  3. Понятие пространства переменных состояний. Математическое описание систем в пространстве переменных состояний с помощью дифференциальных уравнений в форме Коши. Определение и алгоритм вычисления матричной передаточной функции.

  4. Типы соединений преобразователей. Последовательное и параллельное соединения. Прямая и обратная связь (ОС). Отрицательная и положительная обратные связи.

  5. Временные характеристики динамических систем. Определение переходной и импульсной переходной характеристик.

  6. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Их математическая и физическая интерпретация. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ).

  7. Понятие типовых динамических звеньев (ТДЗ). Временные и частотные характеристики ТДЗ. Построение ЛАФЧХ сложных передаточных функций, состоящих из нескольких ТДЗ.

  8. Устойчивость систем: физический смысл и математическая интерпретация. Определение устойчивости по Ляпунову. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Частотные критерии устойчивости. Критерий Найквиста. Понятие о запасах устойчивости по фазе и модулю. Применение ЛАФЧХ для анализа устойчивости. Исследование устойчивости многоконтурных систем.

  9. Основные показатели качества регулирования. Приближенные оценки показателей качества.

  10. Метод корневого годографа. Правила построения корневого годографа. Анализ и синтез систем методом корневого годографа.

  11. Анализ и синтез систем. Принципы системного анализа, используемые при проектировании систем. Синтез системы с ОС.

  12. Назначение корректирующих устройств. Частотный метод синтеза последовательного корректирующего устройства в следящей системе. Роль корректирующих устройств в обратных связях внутренних контуров системы.

  13. Методы исследования нелинейных динамических систем.

  14. Метод гармонического баланса. Фильтрующие свойства динамических систем. Коэффициент гармонической линеаризации. Балансы фаз и амплитуд.

  15. Анализ и проектирование нелинейных систем методом фазовой плоскости. Фазовые портреты.

  16. Дискретные и дискретно-непрерывные системы. Квантование сигналов по уровню и по времени. Математическое описание преобразователя непрерывного сигнала в дискретный и обратного преобразования дискретного сигнала в непрерывный.

  17. Анализ частотных спектров сигналов в дискретно-непрерывной системе. Теорема Котельникова.

  18. Экстраполятор нулевого порядка. Импульсное управление непрерывным интегратором.

  19. Математический аппарат и свойства z-преобразования. Критерий устойчивости для дискретных систем. Анализ устойчивости дискретных систем на плоскости z и W(z).


2. Теоретические основы информационной техники

  1. Теория сигналов. Классификация моделей сигналов. Пространство и метрология сигналов. Спектральный анализ сигналов. Спектры периодических сигналов. Ряды Фурье. Спектральные функции непериодических сигналов. Интегральные преобразования Фурье и Лапласа, их свойства.

  2. Корреляционный анализ детерминированных сигналов. Случайный процесс как модель сигналов, моментные характеристики. Корреляционный анализ случайных сигналов.

  3. Дискретизация сигналов. Спектр дискретного сигнала. Восстановление сигнала по отсчетам. Интерполяционный ряд Котельникова-Шеннона.

  4. Информационное содержание сигналов. Энтропия дискретных и непрерывных сигналов. Количество информации как мера снятой неопределенности. Модели каналов передачи сигналов. Информационные характеристики дискретных и непрерывных каналов.

  5. Кодирование информации. Понятие оптимального кода. Избыточность кода. Методы эффективного кодирования. Помехоустойчивое кодирование. Групповые коды. Циклические коды.

  6. Алгоритмы обработки информации в информационно- измерительных системах. Алгоритмы аппроксимации. Алгоритмы тестовой коррекции. Алгоритмы фильтрации. Оптимальная линейная фильтрация. Фильтр Винера-Колмогорова. Рекуррентные алгоритмы фильтрации. Фильтр Калмана-Бьюси.

  7. Цифровая обработка сигналов. Дискретные преобразования сигналов. Дискретные системы. Дискретное преобразование Фурье. Быстрое преобразование Фурье. Z – преобразование сигналов. Связь с преобразованиями Фурье и Лапласа. Свойства z-преобразования. Рекурсивные и нерекурсивные фильтры. Методы синтеза дискретных фильтров.



3. Информационно-измерительные системы

  1. Измерительные системы (ИС). Типовые функциональные преобразователи. Основные разновидности измерительных систем.

  2. Системы автоматизированного контроля (САК). Контроль состояния технологического объекта управления. Системы централизованного контроля. Алгоритмы функционирования САК.

  3. Системы технической диагностики (СТД). Принципы диагностики состояния и работоспособности ПТК информационно-вычислительных и управляющих комплексов.

  4. Обобщенная структура КТС ИИС. Аналоговые измерительные цепи. Унифицирующие преобразователи. Метрологические характеристики. Стандартные средства аналоговых преобразований. Преобразователи структурных параметров сигналов.

  5. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части ИИС. Системы параллельного действия. Мультиплицированные системы. Многоточечные коммутаторные структуры. Сканирующие структуры.

  6. Каналы и средства передачи информации. Передача информации в условиях шумов. Системы и средства кодирования и декодирования информации.

  7. Средства обработки и хранения информации. Средства отображения и предъявления информации.

  8. Микропроцессорные средства реализации ИИС

  9. Основные типы реализации ИИС. Специализированные системы. Агрегатные комплексы. Информационно-управляющие комплексы.

  10. Микропроцессорные системы. Применение МП систем в ИИС. Программное и аппаратное обеспечение. Стандартные интерфейсы. Управление сигналами. Преобразование сигналов. Реализация алгоритмов обработки информации. Программируемые сигнальные процессоры.

  11. Современные стандартные микропроцессорные программно-аппаратные средства реализации информационно-вычислительных систем.

Литература.




  1. Теория автоматического управления. Под ред. Воронова А.А. Часть 1. – М.: Высшая школа, 1986.

  2. Теория автоматического управления. Под ред. Воронова А.А. Часть 2. -М.: Высшая школа, 1986.

  3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1978.

  4. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. Пер. с англ. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.

  5. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986.

  6. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления./ Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

  7. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления./ Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

8) Садовский Г.А. Теоретические основы информационно-измерительной техники. М: Высшая школа, 2008

9) Куликовский Л.Ф., Мотов В.В. Теоретические основы информационных процессов. М: Высшая школа, 1982

10) Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2008.

11) Золотарев В.В.. Овечкин Г.В. Помехоустойчивое кодирование.. М: Гор. линия-Телеком, 2004.




Каталог: obrdeyat -> educational and methodological activities -> docs -> Cobec Mag
docs -> Программа «Физика экстремальных состояний вещества»
docs -> Программа «Физика элементарных частиц и космология»
docs -> Программа «Информационные измерительные системы ядерных энергетических установок и техника радиационного эксперимента»
docs -> Вступительного испытания собеседования для магистерской программы «компьютерное моделирование в физике конденсированных сред» направление подготовки
Cobec Mag -> Программа «Ядерные энерготехнологии нового поколения»


Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал