Основы теории управления



Скачать 57,54 Kb.
Дата29.10.2016
Размер57,54 Kb.
Основы теории управления

Перечень вопросов к экзамену.



  1. Понятия об управлении, системе автоматического управления, объекте управления, управляющем устройстве.

  2. Классификация систем автоматического управления и регулирования.

  3. Принципы автоматического управления.

  4. Оператор системы. Линейные и нелинейные САУ.

  5. Уравнение линейных систем. Понятие о передаточной функции.

  6. Частотные характеристики.

  7. Апериодическое звено.

  8. Колебательное звено.

  9. Интегрирующее звено.

  10. Дифференцирующее звено.

  11. Безынерционное звено.

  12. Звено запаздывания.

  13. Типовые соединения звеньев линейных систем.

  14. Передаточные функции линейных систем.

  15. Правила структурных преобразований линейных систем.

  16. Приближенный способ построения логарифмических частотных характеристик системы.

  17. Построение логарифмических частотных характеристик многоконтурных систем.

  18. Виды возмущений, действующих на САУ.

  19. Основное уравнение статики статических систем при действии помех первого и второго рода.

  20. Основное уравнение статики астатических систем.

  21. Уравнение статики систем с принципом управления по возмущению.

  22. Понятие устойчивости. Постановка задачи устойчивости и определение устойчивости по Ляпунову.

  23. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейных систем.

  24. Необходимое условие устойчивости.

  25. Теоремы об устойчивости движения линеаризованных систем.

  26. Критерии устойчивости.

  27. Алгебраические критерии устойчивости.

  28. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова.

  29. Критерий Найквиста. Определение устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

  30. Запас устойчивости САУ.

  31. Устойчивость систем с запаздыванием.

  32. Зависимость устойчивости системы от ее структуры.

  33. Показатели качества процесса управления.

  34. Показатель колебательности. Интегральные оценки качества.

  35. Корректирующие устройства. Определение. Классификация.

  36. Исследование качества управления системы по отношению к возмущающему воздействию.

  37. Основные определения нелинейных САУ.

  38. Типовые нелинейности автоматических систем.

  39. Методы исследования нелинейных систем.

  40. Метод фазовой плоскости.

  41. Свойства фазовых траекторий.

  42. Фазовые портреты линейной системы второго порядка.

  43. Особые траектории. Методы построения фазовых траекторий. Связь фазовой траектории со временем.

  44. Фазовые портреты некоторых релейных САУ.

  45. Метод гармонической линеаризации.

  46. Гармоническая линеаризация нелинейности.

  47. Основное уравнение гармонического баланса.

  48. Устойчивость автоколебаний.

  49. Исследование влияния некоторых нелинейностей на динамику системы:

  50. Система с нелинейностью типа “ограничение по уровню”;

  51. Система с нелинейностью типа “ограничение по уровню и зона нечувствительности”;

  52. Система с нелинейностью типа “люфт”.

  53. Понятие о дискретных САУ и их классификация.

  54. Релейные САУ. Их преимущества, недостатки, методы исследования.

  55. Стабилизация релейных систем. Скользящие режимы.

  56. Импульсные системы. Классификация. Эквивалентная схема импульсной системы.

  57. Понятие о решетчатой функции.

  58. Понятие о дискретном преобразовании Лапласа.

  59. Z -преобразование.

  60. Передаточные функции, частотные характеристики импульсных систем.

  61. Устойчивость импульсных систем.

  62. Исследование импульсных систем частотным методом.

  63. Цифровые системы. Структура цифровой системы.

  64. Методы исследования цифровых систем.

  1. Вопросы для контроля остаточных знаний

  1. Понятия об управлении, системе автоматического управления, объекте управления, управляющем устройстве.

  2. Классификация систем автоматического управления и регулирования.

  3. Принципы автоматического управления.

  4. Оператор системы. Линейные и нелинейные САУ.

  5. Уравнение линейных систем. Понятие о передаточной функции.

  6. Частотные характеристики.

  7. Апериодическое звено.

  8. Колебательное звено.

  9. Интегрирующее звено.

  10. Дифференцирующее звено.

  11. Безынерционное звено.

  12. Звено запаздывания.

  13. Типовые соединения звеньев линейных систем.

  14. Передаточные функции линейных систем.

  15. Правила структурных преобразований линейных систем.

  16. Приближенный способ построения логарифмических частотных характеристик системы.

  17. Построение логарифмических частотных характеристик многоконтурных систем.

  18. Виды возмущений, действующих на САУ.

  19. Основное уравнение статики статических систем при действии помех первого и второго рода.

  20. Основное уравнение статики астатических систем.

  21. Уравнение статики систем с принципом управления по возмущению.

  22. Понятие устойчивости. Постановка задачи устойчивости и определение устойчивости по Ляпунову.

  23. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейных систем.

  24. Необходимое условие устойчивости.

  25. Теоремы об устойчивости движения линеаризованных систем.

  26. Критерии устойчивости.

  27. Алгебраические критерии устойчивости.

  28. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова.

  29. Критерий Найквиста. Определение устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

  30. Запас устойчивости САУ.

  31. Устойчивость систем с запаздыванием.

  32. Зависимость устойчивости системы от ее структуры.

  33. Показатели качества процесса управления.

  34. Показатель колебательности. Интегральные оценки качества.

  35. Корректирующие устройства. Определение. Классификация.

  36. Исследование качества управления системы по отношению к возмущающему воздействию.

  37. Основные определения нелинейных САУ.

  38. Типовые нелинейности автоматических систем.

  39. Методы исследования нелинейных систем.

  40. Метод фазовой плоскости.

  41. Свойства фазовых траекторий.

  42. Фазовые портреты линейной системы второго порядка.

  43. Особые траектории. Методы построения фазовых траекторий. Связь фазовой траектории со временем.

  44. Фазовые портреты некоторых релейных САУ.

  45. Метод гармонической линеаризации.

  46. Гармоническая линеаризация нелинейности.

  47. Основное уравнение гармонического баланса.

  48. Устойчивость автоколебаний.

  49. Исследование влияния некоторых нелинейностей на динамику системы:

  50. Система с нелинейностью типа “ограничение по уровню”;

  51. Система с нелинейностью типа “ограничение по уровню и зона нечувствительности”;

  52. Система с нелинейностью типа “люфт”.

  53. Понятие о дискретных САУ и их классификация.

  54. Релейные САУ. Их преимущества, недостатки, методы исследования.

  55. Стабилизация релейных систем. Скользящие режимы.

  56. Импульсные системы. Классификация. Эквивалентная схема импульсной системы.

  57. Понятие о решетчатой функции.

  58. Понятие о дискретном преобразовании Лапласа.

  59. Z -преобразование.

  60. Передаточные функции, частотные характеристики импульсных систем.

  61. Устойчивость импульсных систем.

  62. Исследование импульсных систем частотным методом.

  63. Цифровые системы. Структура цифровой системы.

  64. Методы исследования цифровых систем.


Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница