Приложение Участие в конференции 28 > 1 Конференция в гбпоу «Воробьевы горы» (Дворце пионеров на Воробьевых горах) 28 2 Роботрон Марс Кружка робототехники в гбоу цртдю "Гермес" 30



страница6/13
Дата02.06.2018
Размер2,63 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13

Список литературы


  1. Мацкевич В. В. Занимательная анатомия роботов – М., Радио и связь, 1988. – с. 3–5, 7– 9, 11, 37–38, 49–50, 53–62

  2. Промышленный робот. [Электронный ресурс] http://nayka102.jimdo.com/%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%B8-%D0%B8-%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D1%8B/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82/

  3. Робот. Он-лайн энциклопедия. [Электронный ресурс] http://megaznanie.ru/index.php/encyclopedia/technician/5308-2010-08-08-09-23-38.html

  4. Фотография робота Леонардо да Винчи с выставки моделей, июль 2013 (Венеция) http://tsnec.gallery.ru/watch?ph=kpO-eUOwJ

  5. Что такое робот. Как происходит перемещение звеньев манипулятора [Электронный ресурс] http://board.matrixplus.ru/hurobot03.htm

  6. Промышленные роботы манипуляторы [Электронный ресурс] http://robo24.ru/promyshlennye-roboty

  7. [Электронный ресурс] http://www.comfort-trade.ru/files/img_price/112311170222.jpg

  8. Насколько изменит мир искусственный интеллект? [Электронный ресурс] http://www.tesla-tehnika.biz/change-word-intelligence.html

  9. Роботы в космосе. [Электронный ресурс] http://old.computerra.ru/xterra/36917/

  10. [Электронный ресурс] http://www.mk.ru/science/2014/11/14/apparat-fily-zaburilsya-v-kometu-no-skoro-syadet-batareya.html

  11. [Электронный ресурс] http://en.wikipedia.org/wiki/67P/Churyumov%E2%80%93Gerasimenko

  12. [Электронный ресурс] https://twitter.com/ESA_Rosetta/status/532565327721545728/photo/1

  13. Уоллес Вонг. Основы программирования для "чайников" Оригинальное название: Beginning Programming for Dummies. Четвертое издание. Издательство: Диалектика, 2007

  14. Юрий Первин. Информатика дома и в школе. Книга для ученика. Издательство: БХВ-Петербург, 2003

  15. Юрий Первин. Информатика дома и в школе. Книга для учителя. Издательство: БХВ-Петербург, 2003

  16. LEGO MINDSTORMS NXT Второе поколение роботов лего [Электронный ресурс] Адрес: http://housea.ru/index.php/history/51958

  17. Описание робота LEGO MindStorms [Электронный ресурс] Адрес: http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-NXT-2-0-8547

  18. Инструкция к LEGO MindStorms [Электронный ресурс] Адрес: http://service.lego.com/en-us/buildinginstructions/

  19. Анонс пресс-службы Московского городского Дворца детского (юношеского) творчества [Электронный ресурс] http://dvorec-pionerov.ru/18_nov_2014_experement_v_kosmose


Приложение 1. О роботах и истории роботостроения

П1.1 Что такое робот?



Робот — автоматическое устройство, имеющее манипулятор — механический аналог человеческой руки — и систему управления этим манипулятором. Обе эти составные части могут иметь различное устройство — от самого простого до очень сложного. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединенных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и заканчивается чем-то вроде кисти человеческой руки. На конце манипулятора также может быть рабочий инструмент, например, дрель, гаечный ключ, краскораспылитель или сварочная горелка (см. [1], [2], [3]).

Первого робота-воина изобрел еще Леонардо да Винчи более 500 лет назад ([4]). В черновиках мастера обнаружили рисунок и описание робота, который мог приподниматься и садиться, двигать руками и шеей.



Рис. 1. Модель робота Леонардо да Винчи (фотография с выставки в г. Венеция, июль 2013)


П1.2 Что приводит в действие робота?

Как робот может двигаться? Звенья манипулятора робота перемещаются при помощи приводов — аналогов мускулов человеческой руки (см. [1], с. 3–5).



Часто для этого используют электродвигатели. Такой привод состоит из редуктора (системы зубчатых передач, которые снижают число оборотов двигателя и увеличивают вращающие моменты) и электрической схемы управления, которая регулирует скорость вращения электродвигателя (см. [2], [3]).

Рис. 2. Манипулятор, приводимый в движение электроприводом



Может применяться и гидравлический привод. В цилиндр 1, в котором находится поршень 2, соединенный с помощью штока с манипулятором 3, поступает под давлением жидкость, которая передвигает поршень в ту или иную сторону, а вместе с ним и «руку» робота. Направление этого движения определяется тем, в какую часть цилиндра (в пространство над поршнем или под ним) попадает в данный момент жидкость. Гидропривод может сообщить манипулятору и вращательное движение. Точно так же действует пневматический привод, только вместо жидкости здесь применяется воздух (см. [2], [3], [5]).

Рис. 3. Манипулятор, приводимый в движение гидроприводом




Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница