Приложение Участие в конференции 28 > 1 Конференция в гбпоу «Воробьевы горы» (Дворце пионеров на Воробьевых горах) 28 2 Роботрон Марс Кружка робототехники в гбоу цртдю "Гермес" 30



страница7/13
Дата02.06.2018
Размер2,63 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   13

П1.3 Три поколения роботов: промышленные, адаптивные и роботы с искусственным интеллектом

Самые первые образцы первого поколения простых промышленных роботов, практически одни манипуляторы, были созданы в 1962 году в США. Они работали по одной программе, которая не менялась в процессе работы. Такие роботы автоматизировали выполнение несложных операций при одних и тех же внешних условиях. Они были дешевы, просты, их было легко перепрограммировать. Они вполне могут заменить человека при выполнении тяжелых и опасных однообразных операций.

Такие роботы могут выполнять операции сварки (например, точечной сварки кузовов легковых автомобилей), загружать и разгружать грузы. Роботы обслуживают прессы, устанавливают колеса на легковые автомобили, помогают выполнять простые операции в быту (см. [1], с. 7–8).

Но даже малейшее изменение окружающей обстановки, малейший сбой в процессе работы ведут к нарушению действий такого робота, и требуется вмешательство человека.


Рис. 4. Промышленный робот ([6])

Второе поколение роботов, адаптивные роботы, могут изменять свои действия в зависимости от обстановки (см. [1], с. 11, 37–38). Если объект, с которым работает робот, поворачивается или перемещается, или появляется препятствие, эти роботы могут выполнить разные действия для выполнения задачи.

Робот должен постоянно получать информацию о том, что происходит вокруг него. Поэтому адаптивные роботы имеют значительно более сложную, состоящую из двух частей, конструкцию, куда входят:



Робот имеет в памяти образы объектов и сравнивает с ними те, которые он «видит» (форму, цвет и другие признаки), и так может «узнать» объект. В памяти адаптивного робота заложено столько различных программ, сколько может возникнуть различных ситуаций.

Пока ситуация не меняется, робот действует по базовой программе. Когда же внешние датчики сообщают об изменении ситуации, компьютер робота анализирует ее и выбирает ту программу, которая подходит для данной ситуации. Например, робот-пылесос может убрать пыль и грязь в комнате, заставленной мебелью, не задев ее, людей и животных.



Рис.5. Адаптивный робот ([7])

Третье поколение роботов, роботов с искусственным интеллектом, пока еще только проектируется.

Их основное назначение — работа в сложной, плохо организованной среде, притом в таких условиях, когда невозможно предусмотреть все варианты ее изменения (см. [1], с. 49–50). Робот должен самостоятельно думать и координировать свои действия по желанию самой машины, а не установки, заложенной в «мозг» компьютера

Получив какую-то общую задачу, такой робот должен будет сам разработать программу ее выполнения для каждой конкретной ситуации (тогда как адаптивный робот может лишь выбирать одну из предложенных программ).

В случае, если операция не удалась, робот с искусственным интеллектом сможет проанализировать неудачу, составить новую программу и повторить попытку.



Рис. 6. Гипотетический робот с искусственный интеллектом ([8])

На данный момент роботы научились различать людей по лицам и голосу, самостоятельно принимают решения и действуют автономно. Это уже является значительным шагом в направление робототехники и прогресса для будущего.



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   13


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница