Приложение Участие в конференции 28 > 1 Конференция в гбпоу «Воробьевы горы» (Дворце пионеров на Воробьевых горах) 28 2 Роботрон Марс Кружка робототехники в гбоу цртдю "Гермес" 30



страница8/13
Дата02.06.2018
Размер2,63 Mb.
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13

П1.4 Использование роботов в космосе

Наиболее актуально применение роботов там, где человек находиться не может, или где он ограничен окружающими условиями, особенно в космосе. Роботы должны помогать людям или вовсе заменять космонавтов при выполнении особо опасных или сложных задач, при выполнении повторяющихся операций, отнимающих много времени работ и даже миссий, которые человек выполнить просто не может. Они выполняют задания быстрее и точнее людей, работают круглосуточно, не нуждаясь в перерывах на обед и сон ([9]).



Рис. 7. Робот



12 ноября 2014, после 10-летнего полета на расстояние более 500 млн км от Земли, исследовательский робот "Филы" европейского научного космического зонда "Розетта" впервые в истории человечества совершил успешную посадку на ядро кометы 67P/Чурюмова-Герасименко. Удачную посадку модуля на ядро кометы ученые расценили как третье эпохальное событие в освоении космоса после полета Гагарина и высадки астронавтов США на Луну ([10]).


Рис. 8 Снимок кометы 67P/Чурюмова — Герасименко, сделанный 19 сентября 2014 года камерой КА «Розетта» ([11])
Спускаемый модуль Philae («Филы») стал первым в истории, достигшим поверхности кометы. Ему были поставлены задачи исследований в разных областях. Одними из них были исследования, которые могут пролить свет на происхождение жизни на Земле. Он собрал информацию о химическом составе объекта. Он поможет решить и проблему кометной безопасности для землян: по одной из теорий "Тунгусский метеорит" был кометой. Аппарат передал исследователям изображения и научные данные, в том числе результаты первого в истории науки бурения кометы.

Рис. 9 . Посадка «Филы»([12])

«Филы» сначала совершил посадку точно в запланированном районе, однако потом отскочил от поверхности, после чего оказался уже в менее удачном для работы месте. Удачно посадка прошла только с третьего раза. Робот попал на каменистый грунт, где мало солнечного света. Он опирается только на две из трех своих опор (что делало крайне рискованной попытку повторного выстрела гарпунов, поскольку модуль могло откинуть в космос). Гравитация же кометы массой в 10 млрд тонн слишком мала, чтобы прочно удерживать на себе какое-либо тело. Посадка осложнилась еще и тем, что вышел из строя подруливающий реактивный двигатель. Через 56 часов работы сели батареи ([10]).

Все это делает совершенно необходимым разработку более устойчивой системы, более устойчивой, более надежной, с лучшими средствами сбора информации.




Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница