Проектирование манипулятора



страница1/10
Дата16.09.2017
Размер0.8 Mb.
ТипКурсовая
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Министерство Образования Республики Молдова

Технический Университет

Молдовы

Кафедра КПЭА


Курсовая работа

по дисциплине : Робототехника

тема : Проектирование манипулятора

Выполнил


cт. гр. EI – 972 Сороков А.С.

Проверил


доцент Мардаре И.А.


Кишинёв 2001






Содержание



Задание

Введение 4

1. Кинематическая схема манипулятора 6

2. Описание последовательности движений звеньев

манипулятора 7

3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8

4. Упрощённая конструкция манипулятора со

связанными системами координат 11

5. Результирующие однородные матрицы преобразований

для каждой точки позиционирования 12

6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16

7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной

правосторонней системе координат 17

Заключение 18

Литература 19

CPAE EI 2102 972 17 ПЗ
Манипулятор

UTM FRE

EI - 972



1. Кинематическая схема манипулятора

На рисунке 1 представлена кинематическая схема манипулятора выполненная в правосторонней прямоугольной системе координат.


Индекс подвижности манипулятора : Пх – Вz - By



Каталог: referats
referats -> 2. Проектирование видеокомплексов. 1 Обоснование выбора lcd – проекторов
referats -> Общая характеристика международных финансовых институтов
referats -> Обзор сапр определение cad, cam и cae 1 Автоматизированное проектирование (cad) 2 Автоматизированное производство (cam) 3 Автоматизированное конструирование (cae) Список используемой литературы Обзор сапр
referats -> Медико-социальные аспекты формирования врожденных пороков развития плода 14. 00. 09 Педиатрия
referats -> Градостроительная реконструкция системы пешеходных прогулочных пространств в центральной исторической части города
referats -> Архитектурно-ландшафтная организация туристических маршрутов
referats -> Влияние микробиологического воздействия на углеводородный состав нефтей при увеличении нефтеотдачи пластов нефтевытесняющими композициями с регулируемой щелочностью 02. 00. 13 нефтехимия
referats -> В настоящее время в мировой экономике действуют две тенденции
referats -> Общая характеристика дисциплины «Инновационный менеджмент» 3 1 Содержание и структура курса: рабочая программа дисциплины 3


Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал