Вопросы для экзамена по курсу оту



Дата29.10.2016
Размер34,9 Kb.

Вопросы для экзамена по курсу ОТУ





  1. Автоматические системы, определение. Виды информации. Алгоритм управления. Функциональная схема системы автоматического управления.

  2. Основные элементы систем автоматического управления и регулирования. Принципы управления (примеры функциональных схем). Виды обратных связей.

  3. Классификация систем автоматического управления: по характеру изменения величин, по способу настройки, по типу ошибки, по алгоритму функционирования, по математическим признакам, по принципу регулирования и т. д.

  4. Виды управляющих и возмущающих воздействий. Внутренние и внешние воздействия. Аналитическое и графическое описание стандартных воздействий, используемых при исследовании систем автоматического управления.

  5. Краткая характеристика основных элементов систем автоматического управления: объекты регулирования, измерительные устройства, усилительные элементы и т. д.

  6. Математические основы расчета систем автоматического регулирования. Методы расчета переходных процессов линейных систем. Формула для нахождения прямого преобразования Лапласа. Преимущества использования преобразования Лапласа при исследовании систем автоматического управления.

  7. Модели физических систем и их характеристики. Общая форма записи систем дифференциальных уравнений.

  8. Форма Коши. Модели в переменных состояния. Дифференциальное уравнение, решенное относительно регулируемой величины. Дифференциальное уравнение, решенное относительно ошибки.

  9. Передаточная функция системы автоматического управления. Частотные характеристики: амплитудно-фазовая частотная характеристика, логарифмические частотные характеристики.

  10. Аппроксимация частотной характеристики элемента первого порядка. Амплитудная фазо-частотная характеристика последовательно соединенных звеньев.

  11. Динамические звенья автоматических систем (статические характеристики и динамические свойства).

  12. Безынерционное и интегрирующее звенья, их характеристики.

  13. Апериодическое звено, характеристики.

  14. Колебательное звено, характеристики.

  15. Дифференцирующее и запаздывающее звенья, их характеристики.

  16. Структурные схемы и их преобразования (последовательно соединенных звеньев; параллельно соединенных звеньев; звеньев, охваченных обратной связью; инверсная перестановка звеньев; перенос точки разветвления сигнала; перенос суммирующего узла; разделение цепи, несущей n сигналов, на n параллельных цепей; объединение нескольких параллельных цепей, содержащих одни и те же элементы).

  17. Понятие устойчивости систем автоматического управления. Условия устойчивости А.М.Ляпунова. Критические и некритические случаи.

  18. Алгебраические критерии устойчивости Раусса и Гурвица. Рассмотреть для систем, имеющих характеристическое уравнение третьего и четвертого порядков.

  19. Критерий устойчивости Найквиста для систем первого и второго рода, а также для систем, имеющих неустойчивые звенья.

  20. Критерий устойчивости А.В.Михайлова. Свойства годографа Михайлова.

  21. Условия устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования, основанные на использовании логарифмических частотных характеристик (в том числе для систем, имеющих неустойчивые звенья).

  22. Структурная устойчивость систем автоматического управления (в том числе для систем, имеющих неустойчивые звенья).

  23. Показатели качества систем автоматического регулирования. Виды переходных процессов.

  24. Точность систем автоматического регулирования. Интегральные методы оценки качества систем автоматического регулирования.Понятие об оптимальном переходном процессе.

  25. Нелинейные системы автоматического регулирования. Построение результирующей статической характеристики при различных соединениях нелинейных элементов.

  26. Коррекция систем автоматического управления. Назначение и типы корректирующих устройств.

  27. ПИ-регулятор, ПД-регулятор. Способы включения корректирующих устройств и их влияние на устойчивость.

  28. Методы синтеза систем автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств. Понятие об оптимальном переходном процессе.

  29. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики в соответствии с требованиями качества.

  30. Нелинейные системы автоматического регулирования. Структурная схема нелинейной САР. Определение результирующей статической характеристики параллельно и последовательно соединенных нелинейных звеньев.

  31. Типы нелинейностей. Группы нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем.

  32. Метод фазовой плоскости при исследовании устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования.

  33. Метод точечных преобразований, метод гармонической линеаризации.

  34. Дискретные системы автоматического регулирования. Квантование по времени, по уровню, повремени и по уровню.

  35. Модель импульсного элемента. Решетчатая функция.

  36. Передаточная функция простейшей импульсной системы. Дискретное преобразование Лапласа. Z-передаточная функция.





Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница