Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория управления»



Скачать 28,14 Kb.
Дата21.10.2016
Размер28,14 Kb.
Вопросы

к экзамену по дисциплине «Теория управления» ,ч2. «Нелинейные и дискретные системы»

1.Нелинейные системы

1.Структура нелинейных систем и их особенности.

2.Обобщенная математическая модель нелинейной системы

3.Метод фазового пространства. Общие свойства фазовых траекторий.

4.Фазовые траектории линейной системы второго порядка.

5.Фазовые траектории нелинейных систем. Методика исследования на фазовой плоскости.

6. Метод точечных преобразований

7. Метод припасовывания или «сшивания» граничных условий

8.Метод гармонической линеаризации

9.. Метод гармонического баланса

10.Постановка проблемы устойчивости нелинейных систем по Ляпунову

11. Прямой метод Ляпунова оценки устойчивости нелинейных систем

12. Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова равновесного состояния нелинейной

системы.


13.Качество нелинейной системы в установившихся режимах

14.Оценка влияния нелинейности на переходный процесс в нелинейной системе

15.Оценка качества процессов методом гармонической линеаризации

16. Анализ качества нелинейной системы по абсолютному критерию устойчивости.

17. Линейная коррекция нелинейных систем

18.Корекция нелинейных систем нелинейными корректирующими устройствами

19 Общие принципы построения систем с переменной структурой

20.Методика синтеза системы с переменной структурой со скользящим режимом


2.Дискретные системы

1.Представление сигналов в импульсных системах

2.Математическое описание процессов модуляции импульсных сигналов

3.Методы анализа импульсных систем. Исследование импульсной системы во временной области.

4.Спектральное представление и представление в изображениях по Лапласу импульсных

сигналов.

5.Связь между спектрами и изображениями по Лапласу непрерывных и импульсных сигналов

в общем случае

6.Связь между изображениями непрерывных и дискретных сигналов при изображении непрерывного сигнала в виде дробно-рациональной функции.

7.Восстановление непрерывного сигнала из дискретного. Импульсная теорема или теорема

Котельникова.

8.Исследование прохождения сигналов через импульсную систему в частотной области

9. Структурный анализ импульсных систем

10. Вычисление передаточных функций импульсных систем по передаточным функциям непрерывных систем.

11.Алгебра передаточных функций соединений звеньев

12.Способы определения сигналов в импульсных системах во временной области

13.Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и уравнений в конечных разностях

14. Составление математической модели импульсной системы дискретизацией модели непрерывной системы в обычной форме ив пространстве состояния

15.Методика нахождения решений уравнений в пространстве состояния с использованием

z-преобразования

16.Устойчивость импульсных систем. Связь между p и z – плоскостями. Билинейное преобразование

17.Критерий устойчивости Джури

18.Частотные критерии устойчивости импульсных систем.

19.Качество импульсных систем. Переходная и весовая функции импульсной системы

20. Оценка точности импульсной системы в установившемся режиме.

21.Сравнение временных характеристик непрерывных и импульсных систем.

22. Влияние распределения корней на p и z – плоскостях на временные характеристики.

Корневые годографы импульсной системы

23.Основные методы коррекции цифровых систем. Последовательная коррекция аналоговыми

регуляторами

24. Основные методы коррекции цифровых систем. Коррекция цифровых систем аналого-выми регуляторами в цепи обратной связи

25. Цифровые регуляторы. Синтез импульсных фильтров, реализация цифровых регуляторов в виде микроконтроллеров



26.Методы синтеза цифровых регуляторов с помощью билинейного преобразования и корневых годографов

27.Синтез цифрового ПИД-регулятора

Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница