ИМ. А. Р. Беруни авиационный факультет


§ 3.4 Разработка алгоритма работы контроллера



страница4/5
Дата17.10.2016
Размер0.79 Mb.
ТипРеферат
1   2   3   4   5

§ 3.4 Разработка алгоритма работы контроллера


Как уже отмечалось, программное обеспечение организации обмена информацией между микроконтроллером и твердотельным накопителем должно обеспечивать:

- запись данных в память программ накопителя;

- запись информации в программно – доступные узлы накопителя;

- чтение информации из памяти программ накопителя;

- чтение информации из программно – доступных узлов накопителя;

- запуск программы пользователя в режиме реального времени;

- запуск программы пользователя в пошаговом режиме.

Все эти функции выполняет предлагаемая в настоящей работе программа.

В начале работы программы происходит начальная установка. Эту установка должна произвести следующие действия:

- выбрать БАНК памяти данных микроконтроллера, для хранения временных переменных, необходимых для работы программы (рис.3.10);

- установить значение управляющего бита в регистре специальных функций в 1;

- выдать сообщение контроллера о начале работы программы


Рис. 3.10 . Алгоритм программы.

Программа принимает от контроллера код выполняемой операции, декодирует его и запускает соответствующую подпрограмму.

Подпрограмма приема одного байта данных ожидает прихода информации, проверяет правильность данных и заносит принятый байт в регистр R0. Если данные были приняты не верно, то подпрограмма приема одного байта данных заносит в регистр R4 нулевое значение.

В случае не верно принятого кода операции микроконтроллер предлагает ПК повторно передать команду.

После выполнения выбранной подпрограммы, программа «Монитор» снова переходит к режиму ожидания очередного кода операции.

Алгоритм выбора подпрограммы показан на рисунке 3.11.

Рис. 3.11. Алгоритм декодирования кода операции в программе.


Глава 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Исходные данные:

I. Стадия производства



1

Дополнительные капитальные вложения в основные фонды, тыс. руб.

7

2

Дополнительные капитальные вложения в НИОКР, тыс. руб.

20

3

Годовой объём выпуска оборудования, ист/год

100

4

Трудоёмкость работ, нормо-ч

30

5

Средний разряд работ

4

6

Отпускная цена базового оборудования выше(+)/ ниже(–) цены нового оборудования на%

-10

Материалы и запчасти

Наименование материала или комплектующего изделия

Единицы измерения

Цена за единицу, тыс. сум

Норма расхода на изделие

микросхемы ST802011N

Шт.

50

1

микросхемы K9K2G08UMX-Y

Шт.

70

1

микросхемы ADG408

Шт.

40

2

Конденсатор

Шт.

5

6

Резистор

Шт.

3

8

Катушка индуктивности

Шт.

1

5

Кварцевый резонатор

Шт.

1

10

Припой ПОС-61

Г.

10

20

Текстолит

М2

2000

0.02

II. Стадия эксплуатации



Наименование

Вариант

базовый

новый

1

Штучное время, ч

0,3

0,3

2

Норма обслуживания оборудования

3

4

3

Срок службы (срок полезного использования), лет

10

12

4

Потребляемая мощность, Вт

12

10

5

КПД

0,8

0,8

6

Категория сложности ремонта

8

10

Коэффициент транспортно-заготовительных расходов 7%

Процент премии прочих доплат 40%

Районный коэффициент 15%

Процент дополнительной зарплаты 20%

Отчисления на социальные нужды 26,2%

Часовая тарифная ставка (ЧТС) 3 разряда Тыс. сумм/ч 17,84

(ЧТС) 4 разряда руб./ч 18,63

Норматив:

Общепроизводственных расходов 400%

Общехозяйственных расходов 120%

Внепроизводственных расходов 5%

Норматив рентабельности 25%

Налог на добавленную стоимость (НДС) 18%

Нормативный коэффициент эффективности капвложений 0,15

Коэффициенты, учитывающие затраты на:


  • транспортировку (доставку) оборудования 4%

  • установку, монтаж, наладку 15%

Количество рабочих дней в году, 365 дн.

Продолжительность рабочего дня, 6 ч.

Количество рабочих смен в сутки 2

Процент потерь рабочего времени на ремонтно-профилактические работы 5%



Коэффициент загрузки оборудования:

  • по времени 0,98

  • по мощности 0,98

  • потерь в сети 1,1

Норматив затрат на текущий ремонт 5% (запчасти)

Тариф на электроэнергию, 100 сум./кВт.ч

Количество текущих ремонтов в год 4

технических обслуживании в год 8

Трудоёмкость текущего ремонта на 1 рэ 1,5 ч/рэ

технического обслуживания на 1 рэ 0,2 ч/рэ

ЧТС сдельщика 21000 сум./ч

повременщика 20,8 руб./ч ремонтника 600000 сум./мес

Эффективный фонд времени 1 рабочего 1800

Экономический расчет на стадии производства

Сравнение вариантов производства оборудования произведем по удельным приведенным затратам, которые определяются по формуле:



где – полная себестоимость единицы i-го варианта оборудования, руб./шт.;



– нормативный коэффициент эффективности капвложений;

– удельные капитальные вложения по i-му варианту оборудования, руб./шт.

Годовой экономический эффект от производства модернизированного оборудования показывают экономию затрат производителя и рассчитывается следующим образом:



где – удельные приведенные затраты соответственно по базовому и новому вариантам, руб./шт.;



– годовой объем выпуска оборудования по новому варианту, шт./год.

Расчет капитальных вложений

К капитальным вложениям относятся единовременные затраты предприятия на производство продукции. Они включают в себя стоимость производственных площадей, затраты на приобретение оборудования, затраты на его транспортировку, фундамент, монтажно-наладочные работы, а также на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, связанные с созданием и внедрением оборудования – продукции. Составляющие капитальных затрат, одинаковые в сравниваемых вариантах, можно не учитывать, поэтому в расчете эффективности учитываются только дополнительные капвложения в производство данного варианта техники:



где – дополнительные капвложения в научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, сум.;



– дополнительные капвложения в основные фонды (оборудование, производственные площади), сум

Удельные капвложения в расчете на единицу продукции определяется:



Расчет капвложений ведется в данном случае только для нового варианта. Т.к. базовый вариант не связан с дополнительными капитальными затратами, то значение Кб следует принять равным 0 (Кб = 0).



Расчет себестоимости нового (модернизированного) оборудования

Себестоимость продукции – это текущие затраты предприятия на производство и реализацию продукции, выраженные в денежной форме.

Себестоимость единицы оборудования определяется путем калькуляции затрат по следующим статьям:

1 статья. Материалы

Затраты на материалы рассчитываются по каждому их виду на основании действующих норм расхода и оптовой цены с добавлением транспортно-заготовительных расходов.



где – норма расхода i-го материала на единицу продукции; м, кг;



– цена за единицу i-го материала; руб./м, руб./кг;

– процент транспортно-заготовительных расходов, %;

– количество наименований используемых материалов;

– стоимость реализуемых отходов (в нашем случае ).

2 статья. Покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты

где – норма расхода i-го комплектующего изделия на единицу продукции, шт.;



– цена за единицу i-го комплектующего изделия, руб./шт.;

m – количество наименований комплектующих изделий.



3 статья. Основная зарплата производственных рабочих

где – трудоемкость работ (норма времени), нормо-ч;



– часовая тарифная ставка рабочего среднего разряда (стоимость одного нормо – часа), сум/ч;

– процент премии, %;

– районный коэффициент, %.

4 статья. Дополнительная зарплата производственных рабочих

К дополнительной зарплате относятся выплаты предусмотренные законодательством о труде и коллективными договорами за непроработанное время:



  • очередные и дополнительные отпуска;

  • оплата льготных часов и т.д.



где – процент дополнительной зарплаты, %.

5 статья. Отчисления на социальные нужды

Это отчисления в пенсионный фонд, фонд социального страхования, фонд медицинского страхования и на социальное страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний.



где – ставка процент отчисления на социальные нужды, %.



6 статья. Общепроизводственные расходы

Общепроизводственные расходы включают в себя:



  • расходы на содержание и эксплуатацию оборудования – РСЭО (зарплата вспомогательных рабочих, обслуживающих оборудование, вспомогательные материалы, электроэнергия, вода, текущий ремонт оборудования, амортизация, затраты на внутрицеховой транспорт, МБП и т.п.).

  • цеховые расходы (зарплата цехового управленческого и обслуживающего персонала, содержание зданий и сооружений цеха, их текущий ремонт, амортизация, расходы на охрану труда, МБИ, БРИЗ и т.п.).

или

где – норматив (процент) расходов на содержание и эксплуатацию оборудования, %;



– норматив (процент) цеховых расходов, %;

– норматив общепроизводственных расходов, %.

7 статья. Общехозяйственные (общезаводские) расходы

Это затраты, связанные с управлением предприятием и организации производства в целом



где – норматив общехозяйственных расходов, %.

Производственная себестоимость показывает текущие затраты предприятия только на производство единицы продукции, оборудования



8 статья. Внепроизводственные расходы (коммерческие)

Это расходы связанные с реализацией продукции, т.е. на упаковку, тару, складирование, хранение, рекламу, сбыт и т.п.



где – норматив внепроизводственных расходов, %.

Полная себестоимость нового оборудования определяется по формуле:

Результаты расчета сводим в таблицу 1.

Таблица 1 – Калькуляция себестоимости нового оборудования




Наименование статьи

Сумма, тыс сум.


1

Материалы

250

2

Покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты

66586

3

Основная зарплата производственных рабочих

2639,5

4

Дополнительная зарплата производственных рабочих

527,9

5

Отчисления на социальные нужды

829,9

6

Общепроизводственные расходы

10558

7

Общехозяйственные (общезаводские) расходы

3167,4

8

Внепроизводственные расходы (коммерческие)

1253,15




Полная себестоимость нового оборудования

85815



Расчет цены нового оборудования

Оптовая цена предприятия (расчетная цена) определяется по формуле:



где – прибыль на единицу продукции, которая определяется по формуле:



где – нормативная рентабельность продукции, %.

Отпускная цена предприятия:

где – сумма налога на добавленную стоимость, руб.



где – ставка НДС, %.



Расчет приведенных затрат и годового экономического эффекта

Для расчета приведенных затрат по базовому варианту необходимо рассчитать полную себестоимость базового оборудования, зная его отпускную цену.

Отпускная цена базового оборудования равна:

где – процент увеличения (+) или снижения (–) цены, %.

Оптовая цена базового оборудования определяется по формуле:

Полная себестоимость базового оборудования определяется по формуле



Таким образом, приведенные затраты по вариантам:





Годовой экономический эффект равен:



Годовой прирост чистой прибыли от реализации модернизированного оборудования составит:



где Нпр – ставка налога на прибыль, %; Нпр = 24%

Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений определяется при условии :

Расчетный коэффициент экономической эффективности капитальных вложений при условии :





Экономический расчет на стадии эксплуатации

Для экономического обоснования внедрения единицы модернизированного оборудования в эксплуатацию необходимо рассчитать капитальные вложения потребителя и его годовые эксплуатационные издержки по базовому и новому вариантам.

Причем расчет должен производиться при условии технической и экономической сопоставимости вариантов.

Расчет капитальных вложений потребителя

Капитальные вложения потребителя при эксплуатации единицы оборудования включают:



  • прямые капиталовложения на покупку оборудования

  • сопутствующие капиталовложения на его доставку, установку, пусконаладочные работы,



где Цотпускотпускная цена оборудования, руб.;

Ксоп сопутствующие капиталовложения, руб.;

В работе сопутствующие капиталовложения рассчитываются усреднено в процентах от цены





где Кд, Кум – коэффициенты, учитывающие затраты на доставку оборудования, установку и его монтаж, %

Сумма налога на добавленную стоимость, включаемая в капиталовложения потребителя составит:



где НДС% – ставка налога на добавленную стоимость



Расчет годовых эксплуатационных издержек потребителя

Годовые издержки потребителя представляют текущие затраты на эксплуатацию единицы оборудования за год и определяются по формуле:





где – издержки на зарплату рабочих, обслуживающих оборудование;



– издержки на амортизацию;

– издержки на электроэнергию;

– издержки на текущий ремонт электрической части оборудования.

В данном расчете учитываются только те издержки, которые могут измениться при выборе того или иного варианта оборудования.





где – издержки на основную зарплату, сум.;







– издержки на зарплату рабочим сдельщикам, сум.;



где – годовой объем производства продукции на единице нового оборудования, шт./год;



– сдельная расценка за единицу продукции (работы), сум./шт.



где – коэффициент загрузки оборудования по времени;



– эффективный годовой фонд времени работы оборудования, ч;

, – штучное время, ч.

где – количество рабочих дней в году;



– длительность смены;

– количество смен;

– процент потерь времени на ремонтно-профилактические работы, %.

где – часовая тарифная ставка рабочего-сдельщика, руб./ч.









Издержки на амортизацию определяются по формуле:





где – норма амортизации, %





где , – срок службы (срок полезного использования оборудования), лет.

Издержки на технологическую электроэнергию:



где , – установленная мощность электродвигателя, кВт;



– тариф на электроэнергию, ;

– коэффициент использования по мощности;

– коэффициент, учитывающий потери в сети;

, – коэффициент полезного действия.

Издержки на текущий ремонт включают:





где – издержки на запчасти для текущих ремонтов;







– процент затрат на запчасти, %;

– затраты на зарплату ремонтника.



где оклад ремонтника за месяц, сум./мес;



Дмес – количество рабочих дней в месяце, дн;

– трудоемкость ТО и ТР за год, ч.

где Ктр, Кто – количество регламентированных ТР и ТО в год;

Ттр, Тто–трудоемкость регламентированных ТР и ТО на единицу ремонтосложности, ч/1Rэ;

Rэ – категория ремонтосложности электрической части оборудования.

Глава 5. ОХРАНА ТРУДА

Охрана труда и безопасность жизнедеятельности

Все операции, связанные с использованием компьютера при моделировании указанных процессов, производится в производственном помещении. Оно расположено на седьмом этаже двенадцати этажного блочного дома. Площадь помещения: 4.9х7.35=36 м2, а его объем 89.6 м2. Помещение имеет одно окно, размерами 1.5х1.8 м2,обращенное на юг. Для искусственного освещения используется два светильника с лампами 100х60 Вт. Система отопления центральная водяная.

В помещении расположены два стола, один из которых оборудован ЭВМ. Помимо разработчика в помещении во время работы может находиться еще один человек, занятый канцелярской работой без участия ЭВМ. Площадь помещения, согласно СанПИн 2.2.2.542-96 [6], где на одного работающего устанавливается объем производственного помещения не менее 19.5 м2 и площадью не менее 6 м2, полностью соответствует нормам для работы на ЭВМ.

Микроклимат рабочего помещения

Для обеспечения микроклиматических условий, соответствующих ГОСТ 12.1.005-88 , в холодный период года, в помещении предусмотрено центральное водяное отопление, которое поддерживает температуру 22-24ºС. В теплое время года температура воздуха в помещении зависит от внешней температуры и в среднем составляет 20-23ºС. Искусственной вентиляции воздуха не предусмотрено, поэтому в помещение необходимо регулярно проветривать, для чего окно имеет открывающиеся проемы. Влажность воздуха в помещении составляет 40-50%. Требования к микроклиматическим условиям определяются согласно ГОСТ 12.1.055-88 и представлены в таблице 10
Таблица 10

Параметр

Холодный период года

(фактически)



Теплый период года

(фактически)



Оптимальная температура, с

22-24

23-25

Допустимая температура, с

21-25(22)

22-26(24)

Относительная влажность воздуха, %

40-60(50)

40-60(50)

Скорость движения воздуха, м/c

0.2(-)

0.2(-)

Электра - и пожаробезопасность

Поражение электрическим током опасно для здоровья и жизни оператора ЭВМ, а также может привести к выходу из строя оборудования и возникновению пожара. Значения напряжения и тока прикосновения для аварийного режима при продолжительности воздействия свыше 1 сек, составляют согласно ГОСТ 12.1.038-82 , соответственно 36 В и 6 мА.

В помещении предусмотрена открытая электропроводка. Напряжение в сети 220 В, частота 50 Гц, сила тока 5 А. напряжение питания используемого оборудования значительно превышает указанные выше нормы, следовательно, необходимо проведение мероприятий по обеспечению электробезопасности. Источниками электропоражения являются: розетка электропроводки сетевой фильтр, системный блок ПЭВМ. Более подробно меры обеспечения электробезопасности (устройство зануления) рассматриваются в главе 3.

Помещение согласно ПУЭ по степени поражения людей электрическим током относится к классу «помещение без повышенной опасности». В рабочем помещении предусмотрена система противопожарной сигнализации. В качестве первичного средства тушения пожара применяется углекислотный огнетушитель ОУ-2,с расположенный в специальном шкафу, в коридоре.

Мероприятия по организации рабочего места инженера

В данной главе рассматривается непосредственно рабочее место инженера-исследователя, и определяются требования, предъявляемые к нему. Рабочее место расположено в углу комнаты, возле окна. Рабочим местом разработчика является специализированный компьютерный стол прямоугольной формы, размерами: 900х800х750 мм, на котором расположен монитор, клавиатура, манипулятор типа «мышь» и принтер. Системный блок расположен на специальной полке, под поверхностью стола.

Рабочее место можно представить как совокупность трех основных элементов: рабочей зоны, рабочего положения монитора, рабочего сидения.

Рабочая зона представляет собой непосредственное место работы, на котором располагаются предметы, используемые в процессе составления компьютерной модели. Построение оптимального рабочего места состоит в оптимальном расположении предметов рабочей зоне.

Конструкцией рабочей зоны должно быть обеспечено оптимальное положение работающего, которое достигается путем регулированием высоты рабочей поверхности, сидения и пространства для ног.

При организации рабочего места учитывается средние антропометрические данные человека и в соответствии с ними сформулированы следующие требования:

- высота рабочей поверхности – 725 мм;

- высота пространства для ног – 680 мм;

- высота рабочего сидения – 480 мм.

Для размещения ног предусматривается свободное пространства под рабочей поверхностью высотой не менее 600 мм, шириной не менее 530 мм. Желательно для предотвращения усталости, поместить под стол специальную подставку под ноги.

Оптимальными размерами компьютерного стола прямоугольной формы, с точки зрения средних размеров аппаратуры и антропометрических данных операторов, являются следующие размеры: 1600х800х750 мм.

Высота рабочего стола тесно связана с высотой сидения. Высота сидения приспосабливается к высоте стола. Рекомендуемая высота сидения 460 мм, но для обеспечения комфортных условий работы различными операторами необходимо предусмотреть возможность регулирования высоты в пределах 400-500 мм. Тип сидения выбирается в виде рабочего кресла, которое снабжено подъемно-поворотным устройством, обеспечивающим регулировку высоты сидения, а также изменением угла наклона спинки. Рекомендуемые параметры рабочего кресла:

- ширина сидения: 400-500 мм;

- глубина сидения: 380-420 мм;

- угол наклона сидения: 0-5º;

- высота верхней кромки спинки относительно сидения -320 мм;

- ширина спинки: 360-400 мм;

- вертикальный радиус: 620мм;

- угол наклона: 95-130º;

- высота опорной поверхности спинки: 150-180 мм;

- длина подлокотников: 200-280мм;

- ширина подлокотников: 50-80мм.

Рассмотрим вертикальный размер рабочей зоны. Согласно нормам линия взора человека должна быть перпендикулярно верхней кромки экрана, а оптимальное отклонение в вертикальной плоскости составлять не более 5º. Это можно добиться путем регулировки угла наклона монитора. Оптимальный угол обзора в горизонтальной плоскости от центральной оси экрана не должен превышать 15º.

По ГОСТ 22.2.032-78 допустимый поворот головы в вертикальной плоскости не должен превышать 3º от горизонтальной линии взора, соответственно и нормальная линия взора смещается не более чем на 30º. При работе с клавиатурой ее плоскость должна быть перпендикулярной линии взора. Для этого необходимо отрегулировать угол наклона клавиатуры в пределах от 7ºдо17º. Это осуществляется с помощью регулируемой упоров предусмотренных конструкцией клавиатуры.

Расчет освещенности рабочего места

Расчет освещенности рабочего места сводится к выбору системы освещения, определению необходимого числа светильников, их типа и размещения. Исходя из этого, рассчитаем параметры искусственного освещения.

Работу инженера – исследователя следует отнести к разряду зрительных работ разряда III, следовательно, минимальная освещенность согласно СНиП 23-05-95 должна составлять 500 Лк. Будим использовать люминесцентные лампы, которые по сравнению с лампами накаливания имеют существенные преимущества:

- по спектральному составу света они близки к дневному, естественному освещению;

- обладают более высоким кпд (в 1.5-2 раза выше, чем кпд ламп накаливания);

- обладают повышенной светоотдачей (в 3-4 раза выше, чем у ламп накаливания);

- более длительный срок службы.

Расчет освещения производится для комнаты площадью 36 м. воспользуемся методом светового потока. Воспользуемся методом светового потока. При выборе осветительных приборов используем светильники типа ОД. Для определения количества светильников определим световой поток, падающий на поверхность по формуле:

где: F- рассчитываемый световой поток, Лк;

Е – нормированная минимальная освещенность, Лк;

S – площадь освещаемого помещения (в нашем случае S=36 м2);

Z – отношение средней освещенности к минимальной (обычно принимается равным 1.1-1.2, расчет проведем для Z = 1.1);

К – коэффициент запаса, учитывающий уменьшение светового потока лампы в результате загрязнения светильников в процессе эксплуатации (его значение определяется по таблице коэффициентов запаса для различных помещений и в нашем случае К=1.5);

n – коэффициент использования (выражается отношением светового потока, падающего на расчетную поверхность, к суммарному потоку всех ламп и исчисляется в долях единиц) зависит от характеристик светильника, размеров помещения, окраски стен и потолка, характеризуемых коэффициентами отражения от стен (РС) и потолка (РП), значение коэффициентов РС и РП определим по таблице зависимостей коэффициентов отражения от характера поверхности: РС = 30% РП = 50%. Значение п определим по таблице коэффициентов использования различных светильников. Для этого вычислим индекс помещения по формуле:

где: S – площадь помещения, S=36 м2;

h – расчетная высота подвеса, h=3.39 м;

А – ширина помещения, А=4.9 м;

В – длина помещения, В=7.35 м.

Подставив значения, получим:



Зная индекс помещения I, РС и РП выбираем для светильников типа М-НОГЛ=0.28. Подставим все значения в формулу для определения светового потока F:



Для освещения выбираем люминесцентные лампы типа ЛБ40-1, световой поток F=4320 Лм,



где: N – определяемое число ламп;

F – световой поток, F=106071.43 Лм;

РЛ – световой поток лампы, РЛ=4320 Лм;

Каждый светильник типа М-НОГЛ комплектуется двумя лампами. Размещаются светильники двумя рядами, по четыре в каждом ряду. Рациональное освещение рабочего места является одним из важнейших факторов, влияющих на эффективность трудовой деятельности человека, предупреждающих травматизм и профессиональные заболевания.

В этой части дипломной работы были рассмотрены условия труда инженера-исследователя (пользователя ПК). Проведенный анализ характеристик помещения, микроклимата шума и расчет освещенности позволяют утверждать, что созданные условия отвечают всем требованиям санитарных и строительных норм и правил, способны обеспечить комфортную работу, сохранить хорошую работоспособность в течение всего рабочего дня. Рабочее место, хорошо приспособлено к трудовой деятельности инженера, правильно и целесообразно организовано, в отношении пространства, формы и размера. Обеспечивает ему удобное рабочее положение и высокую работоспособность при наименьшем физическом и психическом напряжении. А выполнение изложенных рекомендаций может повысить, как в количественном, так и в качественном отношениях производительность труда инженера [20-22].




Каталог: uploads -> books -> 696768
books -> Шодиев с. Р., Буранов ё. Р
696768 -> Реферат по предмету: «Основы и системы радиолокация»
books -> На получение степени магистра Асадов Файзулла Хайрулла угли " Разработка методов и алгоритмов анализа повышения надежностных характеристик, средств визуализации медицинских изображений " по
696768 -> Лекция Классификация электронных промышленных устройств. Задачи курса «Электронные промышленные устройства»
696768 -> «Мировоззрение Рабиндраната Тагора»
books -> Диссертация «Разработка и исследование системы связи для ведомственных служб на основе Атмосферной Оптической Линии Связи»
books -> Шарипова дильноза бахриддиновна политические аспекты взаимоотношений республики узбекистан и исламских банков на современном этапе


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©grazit.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал